微表处混合料性能及其应用

分析了微表处混合料配合比设计参数对混合料性能的影响,并通过湿轮磨耗试验和负荷车轮粘附砂试验对微表处混合料的性能指标进行了阐述,并论述了其在工程应用中应注意的问题,以推广微表处混合料的应用。     

新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计

提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想.机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点.对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻.对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计.     

多孔集料沥青基复合材料的隔热功能

为有效减轻车辙深度,掺加多孔玄武岩集料和粉煤灰漂珠,采用"三步"成型工艺制备沥青基复合材料,测试其路用性能,利用光照法研究其隔热功能,并借助扫描电镜(SEM)分析沥青胶浆与集料界面微观结构.结果表明,掺加多孔集料后复合材料路用性能满足相关要求;随粉煤灰漂珠和多孔玄武岩集料体积分数增加,抗压强度、动稳定度和浸水残留稳定度...     

乳化剂对改性乳化沥青性能影响及机理研究

采用3种不同的乳化剂AE、BE、CE,变化其剂量与SBR胶乳共同作用制备改性乳化沥青,并对乳液乳化效果及蒸发残留物性能进行试验研究.结果表明:当AE、BE、CE的剂量分别达到2.0%、1.2%、1.5%时,三者时SK-90均有良好的乳化效果.残留物5℃延度指标表明,三者对沥青材料性能的影响依次为提高、保持、降低.残留物弹性恢复、黏韧性及韧性、60 ℃动力黏度等指标的检验,对于微表处用原材料的质量控制具有重要意义.研究表明,当乳液其它指标均满足规范要求时,其残留物60℃动力黏度难以达到国外标准"≮800 Pa·s"的要求,建议我国将弹性恢复、黏韧性、韧性、动力黏度等技术要求逐步列入相关规范.     

我国海上风电施工能力分析

介绍了国内外海上风电发展的现状.通过对国外已建海上风电场施工工艺的分析,提出了利用国内现有设备完成海上风电场施工的思路,为我国从事海上能源利用研究开发工作者提供参考.随着我国施工能力的不断提高,为开发海上风能资源提供了保障.     

污水处理工程设计中碳源投加计算方法及应用实例

随着国家及地方政府对污水处理出水水质的要求逐步提高,对于进水碳源不足的污水处理厂,需通过补加碳源帮助去除水中的TN,从而保证出水水质达标。文章主要介绍外投碳源的一些基本知识,并对工程项目前期设计和后期运营的的实例进行分析。     

硅烷偶联剂对复合沥青混合料路用性能的影响

针对胶浆与集料界面粘附对沥青混合料性能的影响,采用"三步"成型工艺制备复合沥青混合料试件,研究了KH-550硅烷偶联剂对其路用性能的影响,并借助IR和SEM等微观设备,分析了硅烷偶联剂在复合沥青混合料中的偶联机理。结果表明,随硅烷偶联剂用量增加,复合沥青混合料在7d和28d龄期的路用性能先提高后降低,当用量为乳化沥青质量分数的0.6%时,混合料冻融劈裂强度比、马歇尔稳定度和抗压回弹模量等路用性能提高了10%~30%。硅烷偶联剂改性后的花岗岩集料引入了偶联剂分子结构的Si-O键,在胶浆与集料界面有Si-O-Si键的生成;掺加偶联剂后的水泥乳化沥青胶浆表面变得凹凸不平,结构致密性提高;水泥乳化沥青胶浆能够较好地粘附于花岗岩集料表面,胶浆与集料界面结构得到改善。     

磷酸铵镁沉淀法回收垃圾渗滤液中氨氮的研究

本研究以垃圾渗滤液为研究对象,探讨了pH值、Mg/N、P/N摩尔比对磷酸铵镁生成的影响。实验结果表明,当垃圾渗滤液中的NH+4浓度为1670mg·L-1,调节水样pH值为9.5,Mg/N、P/N摩尔比分别为1.0、1.1,有87.5%的NH4+-N转化为磷酸铵镁。     

视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真

为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器（VF）．首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入设置目标函数,构造了视网膜显微手术中所需的6个虚拟固定器基元．在此基础上,以远程运动中心虚拟约束（RCM VF）的生成为例,通过约束运动基元的组合,推导了复杂约束运动的实现方法．各约束运动基元算法及复杂约束运动算法的仿真结果表明,手术器械可以按照虚拟固定器的定义实现特定的约束运动．最后,在各手术步骤中引入约束运动基元的基础上,在乒乓球和离体猪眼球上进行了手术操作实验,证明了在该虚拟固定器的引导下,视网膜机器人可以完成高难度的手术操作,验证了所提出算法的合理性和有效性．     

环己烯水合过程汽-液两相流动的CFD研究

环己烯直接水合是制备环己醇的一种新工艺,本文利用体积率函数法（VOF法）建立了环己烯水合流动过程的数学模型,考虑了汽-液相间摩擦力动量源项、表面张力动量源项和多孔介质动量源项,定量描述了汽-液两相逆流流动过程。根据计算流体力学（CFD）模型模拟了黏度、表面张力和流动阻力对流动的影响,结果表明黏度和表面张力影响液膜厚度和液面波动程度,进而影响传质;流动阻力过大会导致液膜断裂,不利于传质。