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新型电动车电子差速控制策略研究 总被引:21,自引:0,他引:21
为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量,进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制.并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统.仿真和实验研究表明,相比于传统的机械差速器,采用新的控制策略后,提高了控制系统的鲁棒性和稳定性,车辆具有更佳的转弯性能和控制响应. 相似文献
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HT46R64型单片机内部集成了实时时钟,LCD驱动以及A/D转换外设等,是专为需要LCD和A/D转换的产品而设计的芯片。设计了基于HT46R64的定时器系统,定时为WEEKDAY方式,实验结果验证了设计的有效性和可行性,是一款性价比很高的产品。 相似文献
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【摘要】 目的 探讨遗传性出血性毛细血管扩张症(hereditary hemorrhagic telangiectasia,HHT)累及肝脏的CT和DSA表现。方法 回顾性分析2005年9月至2012年10月6例HHT累及肝脏患者的临床及CT、DSA影像学资料。结果 CT增强表现为动脉期肝动脉及其分支迂曲扩张,肝静脉和门静脉早显、增粗。此期肝内见多发大小不等的灶状、小片状强化。门脉期部分病灶持续强化,同时肝实质强化,肝动脉密度减低,门静脉及肝静脉显示更清晰。CTA显示肝动脉变异。DSA表现为肝动脉及其分支明显增粗、迂曲;肝实质呈弥漫性团块状染色,肝静脉提前显影,门静脉主干及肝内分支增粗,还可见肝动脉变异以及肠系膜上动脉窃血。结论 CT增强及DSA在HHT肝脏受累有特征性表现,对HHT的诊断具有重要价值。
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新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究 总被引:11,自引:0,他引:11
本文针对轮毂电机驱动的电动车,提出了一种新的电子差速方案,并设计了基于TMS320F2407 DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流,介绍3.3~5V的接口电路,提高了转子位置传感器信号检测准确性等,实验结果证明了新方案的正确性。 相似文献
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煤层注水效果直接影响到矿井的防灾减灾和高效生产。 为了准确评价煤层注水效果,将 未确知测度理论与漂移度组合赋权原理相结合,建立漂移度-未确知测度评价模型。 运用未确知 测度理论构建各指标未确知测度函数,以获得单指标测度评价矩阵;利用漂移度确定组合赋权中 权重系数的分配,得到更为精准的指标组合权重;依照置信度识别准则,通过多指标综合测度评 价向量进行等级判定,并利用样本等级期望和等级测度细化评价结果。 以采煤工作面煤层注水 工程为例,对其注水效果进行评价并与已有评价方法对比,该模型评价结果更加符合实际情况, 有效克服了指标等级区间划分、权重系数分配等不确定信息对煤层注水效果评价的影响,为煤层 注水效果评价提供了一种新的思路和方法。 相似文献
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为了深入研究DSP在电动车领域的应用,设计了基于TMS320 DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统,提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。控制系统采用一个CPU控制两个电机的简单易行模式,相电流检测实现单电流传感器检测三相相电流的新技术,转子位置检测通过DSP直接处理位置信号并软件优化获得准确的转子位置,通信系统采用CAN和RS232总线完成数据实时通讯。试验证明,通过合理设计各关键工作子系统,并在整车系统及平台上进行紧密串连,使电动车获得了卓越的整体工作性能。 相似文献