全文获取类型
收费全文 | 86篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 5篇 |
综合类 | 12篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 5篇 |
建筑科学 | 7篇 |
矿业工程 | 6篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 14篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 7篇 |
无线电 | 8篇 |
一般工业技术 | 5篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 5篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 1篇 |
2002年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有92条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文从正多面体角误差全组合互测比较测量的实质出发,论证了角误差最佳值计算式及组全条件变化时测量结果的辨识规则。 相似文献
2.
基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性. 相似文献
3.
针对大口径相控阵雷达中阵面天线在拼接过程中平面度难以调控的问题,基于模式重构的方式实现拼接阵面面型的重构,通过建立数学解析关系的方式实现平面调控。首先,以Legendre多项式为正交基,通过子阵面的斜率信息,重构阵面天线的面型,实现面型检测;然后,通过建立子阵面斜率与调整机构调整参数之间数学解析关系的方式,实现子阵面姿态的精确调控;最后,对误差来源进行分析,探究精度。结果表明:基于建立解析关系的拼接调整方法,调整后的面型误差RMS达到0. 47mm,PV达到1. 8mm,满足相控阵雷达的技术指标要求。 相似文献
4.
河道作为主要水利工程之一,多年来,治理是以防止水流和波浪对岸坡的冲蚀和淘刷为出发点进行河道护岸设计,多采用以混凝土、石料以及土工膜等为主料的各种形式的护岸,主要考虑河道行洪速度、河道冲刷、岸坡稳定等,而较少考虑环境因素。如今,减少工程对自然面貌和生态环境的破坏,正被越来越多的人重视和研究。 相似文献
5.
6.
8.
10.
随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献