一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法

针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。     

近炸射击高炮系统的点射毁伤概率

为了更准确地计算近炸射击高炮系统的点射毁伤概率,将射击诸元误差按误差源进行了分解;分析了各射击诸元误差分量的时间相关性;结合高炮系统的组织结构,分析了同一时刻各射击诸元误差分量的重复性;给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,随机生成点射的射击诸元误差分量、射弹散布和起爆角,并计算点射射击误差;进而结合坐标毁伤定律,计算点射毁伤概率.     

基于ARM的地铁列车辅助防撞系统设计

地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警,对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息,通过无线数传设备将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时位置信息进行判断,通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述,基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系统的车载设备,最后进行了列车定位仿真实验和预警功能测试。实验结果表明,地铁列车辅助防撞系统能够提供相当精确的位置信息,里程误差在8m以内,可以实现相邻列车运行状态的安全预警。     

一种新的混合优化粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法的精度不高,对噪声变化敏感的缺点,将一种新的混合智能优化算法引入粒子滤波。在粒子滤波中将人工鱼群算法全局搜索与微粒群算法的局部搜索相结合,融合最新的观测值,使粒子更准确地向高似然区域移动,既保证了全局收敛性,又保证了较快的收敛速度。实验表明该方法具有精度高,抗噪声干扰能力强并且鲁棒性高的特点。     

基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正

基于某简易制导炸弹工程的研制背景，以制导炸弹为研究对象，研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系，分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响，提出了一种基予目标点跟踪的坐标转换方法，该方法可对转换误差进行相应的修正，提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响，运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中，在模糊推理的基础上，根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定，充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性，而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验，实验结果表明，该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求，有效地增强了系统的鲁棒性。     

PC/104标准嵌入式扩展通信板设计

PC／104标准计算机正被越来越多地使用于各种嵌入式控制系统中，而其串行口往往既要用来连接必要的外围设备又要通过它实现各部分之间的通信。PC／104所提供的两个标准RS—232串行口一般不能满足控制系统的需求，因此需要开发扩展通信板。本文介绍了利用TLl6C554和PLD电路设计四串口通信板的方法，电路板结构紧凑，兼容性好，能实现RS—232和RS—485通信，RS—485通信还具有自动识别信号极性的功能。     

基于提升小波的红外和可见光图像融合方法

提出了一种基于提升小波变换的红外和可见光图像融合方法.对红外图像进行检测分割,将提取到的目标重要信息融合到可见光图像中.然后进行图像的提升小渡分解,对不同尺度下小波系数进行融合,以像素的局部平均梯度为高频系数融合准则,充分加入原始图像的边缘细节信息.最后依据融合后的小波系数重构图像.实验结果表明,该方法改善了融合效果,提高了运算速度.     

无纺设备的针板停车位控制器设计

根据实际工程背景,为无纺设备设计了基于AT89C4051微处理器的针板停车位控制器。通过控制变频器的输出电压,使设备的上、下针板能够比较准确的分别停靠在上、下支点处。