重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

悬架运动学特性一致性的区间控制方法

针对目前还没有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的一致性的方法,提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型。把悬架结构中参数容差看作不确定参数,即区间参数,通过区间控制方法控制其外特性的一致性。最后采用本文方法对双横臂独立前悬架模型的运动学特性进行一致性控制,结果证明了本文方法的可行性。     

POWERBASE中小型水电站综合控制系统的特点与应用

文章对POWERBASE综合控制系统的监控模块及技术构成、特点进行了深入的分析研究,实际运行表明POWERBASE系统在中小型水电站和泵站实现无人值班运行控制管理中具有实用性和可靠性。     

收尽铁路油槽车底油的措施

介绍了造成铁路油槽车底油收不尽的原因，一是节约意识差；二是设备设施陈旧或维护不够；三是操作不当。提出了增强节约意识，挖掘设备潜力，采用合理的吸油方法的对策。     

油品质量检验工作中应注意的十个问题

介绍了油品质检员做好油品检验工作在具体操作试验中应注意的十个问题，以确保试验数据真实有效，结论准确。     

汽车自适应巡航控制的动态表面控制器算法

针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法。编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真。仿真结果表明:控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制,稳定性较好,控制结果与熟练驾驶员驾驶行为一致。     

中职计算机教育的现状分析与对策探讨

基于计算机技术的不断发展,社会诸多行业逐渐加强计算机相关技术的应用频率,一定程度上促使社会经济得到高速发展.近年来,社会对于计算机人才的需求数量在逐年增加,并且对于计算机人才的要求也在不断提高.针对于中职院校计算机教育工作来说,为培养符合社会发展需求的专业计算机人才,需要不断加强学生对于计算机知识的学习热情,掌握专业的计算机技能,具备计算机技能的实践操作能力.本论文通过对中职计算机教育的现状展开分析,并且提出了中职计算机教育的相关对策,旨在为中职计算机教育的全面化、深入化开展提供建议.     

四川泡青菜发酵过程中特征香味物质演变规律研究

为了揭示不同发酵时期泡青菜香味物质的演替规律,该研究以发酵周期为1年半的泡青菜为研究对象,前1年每个月取样1次,后半年每3个月取样1次,共计14个样品,通过顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术测定不同发酵时间泡青菜的香味物质,并采用聚类分析进一步解析测定结果.结果表明,共检测出8类,285种香味物质;随着发酵时间的...     

油品铁路收卸作业歌

油品收卸真重要,齐心协力安全保; 收到预报早准备,门卫引车对鹤位; 施放铁鞋稳槽车,告之主任做调度; 计量查封对车号,逐车量取油水高; 化验需凭质检单,按标取样细检验;