直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

基于PLC的高清电子警察控制系统的研制

针对现在普通的电子警察控制系统存在的问题,以PLC为核心,研制一套高清电子警察控制系统。该系统通过PLC对闯红灯的车辆进行实时判别,实现了对正常行驶和闯红灯车辆的区分,并对抓拍设备进行控制,对闯红灯的车辆拍照取证。     

基于捕食模型与蚁群算法的多约束QoS路由选择

针对多约束QoS路由选择问题,将其转化为一个多约束赋权图,求符合最小时延和最小丢包率且满足最小成本的多目标问题。利用捕食模型调整最小时延和最小丢包率这两个目标的权值,快速找到非劣解集;再结合蚁群算法很强的全局寻优能力,完成最小成本的路由选择。实例计算结果证明了算法的可行性。     

网络安全维护的探讨

随着计算机应用科学技术的发展,各行各业基本上普及应用了计算机局域网,各个单位的局域网服务器安装了内部管理软件和办公自动化软件,局域网通过局域网服务器与internet连接,从而实现了整个系统的资源共享。它具有传输速率高、覆盖范围小、误码率低、易于实现和扩充、成本低等特点,特别适合于企事业单位的信息管理、工业控制、办公自动化及网上教学,并得到了迅速的推广和应用。本文在此基础上对网络安全维护做出一番探讨。     

分心木酸性多糖SJP-2的理化性质及其抗氧化活性研究

以分心木为原料进行热水浸提,经过醇沉、脱色素、脱蛋白以及DEAE-Sepharose Fast Flow离子交换柱色谱和Sephadex-G50凝胶柱色谱分离纯化得到一种酸性多糖组分（SJP-2）,再对该组分进行理化性质及抗氧化活性分析。结果表明:SJP-2不含蛋白,是一个低分散度,分子量较为均一的多糖,分子量为3.239×10³g/mol;HPLC分析得知SJP-2为一种酸性多糖,其单糖组成及摩尔比例为阿拉伯糖∶半乳糖∶葡萄糖∶半乳糖醛酸=1∶2.62∶4.45∶18.53;抗氧化活性测得SJP-2清除DPPH自由基、羟自由基以及ABTS自由基的IC₅₀分别为0.094、0.945、0.591 mg/m L,还原能力在1.0 mg/m L时达到1.158,ORAC值为（1217.99±31.22）μmol TE/g,说明SJP-2具有较高的体外抗氧化能力。      

深部工作面巷道支护分析

随着煤层开采深度的增加,巷道围岩变形量也随之增大。以2141工作面下巷为研究对象,在对巷道现有支护情况分析的基础上,提出基于巷道松动圈理论巷道支护的优化设计方案,并结合理论计算对支护参数进行可行性预判。计算结果表明,优化后的支护参数能够满足巷道支护需求。     

桑黄中β-葡聚糖快速荧光光谱检测方法研究

建立了以海带多糖为标准样品,与苯胺蓝特异结合,荧光光谱法测定桑黄多糖中β-D-葡聚糖含量的准确、经济、快速的检测方法。对96孔板、标准样品、回收率、精密度及稳定性进行考察。结果表明:在激发波长为398 nm,发射波长为503 nm测试条件下,海带多糖质量浓度在0~15μg/mL范围内与荧光强度呈现良好的线性关系,桑黄粗多糖中β-D-葡聚糖含量测定结果为19.86%,平均回收率为98.39%。并对市售酵母葡聚糖粉中β-葡聚糖含量进行了测定,质量分数为82.29%,与产品标识含量相符。     

不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。