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1.
设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG焊接电弧高度与电压的模型。试验结果表明,设计的滤波算法实用性好,可靠性高,能有效地识别旋转电弧填丝TIG焊接高度的变化,为焊缝跟踪打下基础。  相似文献   
2.
旋转电弧传感器的使用增加了焊接过程的变量。旋转电弧与其他因变量之间的耦合,使得GTAW填丝焊过程更为复杂。利用商业CFD软件Fluent对旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡进行数值模拟,不仅可以了解熔滴过渡的物理本质,也可以为科学制定焊接工艺提供理论指导。简化焊接原型,得到熔滴过渡的二维计算模型,网格化模型并确定边界条件,然后对熔滴过渡过程进行数值模拟,得到旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡的形态。为了验证模拟结果与实际情况是否相符,通过高速摄像得到了实验过程中熔滴过渡的形态。结果表明,两者吻合较好。  相似文献   
3.
为解决在智能跑步机系统中因人而异的目标锻炼强度设定及实时强度调整问题,提出了一种在安卓平台的强度控制方法,方便通过移动端对接不同跑步机;根据运动期间实时的强度-心率变化,自动生成合理的目标强度并控制跑步机电机以进行调整,让使用者的实时心率处于合理区间。最后针对不同个体,按照上述方案进行实验,通过系统记录的实时心率及强度方案表明,能够为受试者设定不同目标心率,且维持在一定变化范围内(RMSE5)。  相似文献   
4.
介绍了CMT技术原理及其国内外发展现状,并对CMT工艺进行了展望。  相似文献   
5.
激光视觉水下焊缝图像处理与特征提取   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
自动化、智能化是水下焊接的发展方向,水下焊缝位置的实时传感与检测是其中的关键技术之一,激光视觉传感是一种很有前景的检测方法.阐述了激光视觉水下焊缝图像在不同水质环境下干扰噪声的特点,探讨了V形焊接坡口的水下焊缝图像预处理方法,研究了M ean Sh ift算法在水下焊缝图像分割中的应用,以及直线Hough变换提取水下焊...  相似文献   
6.
分析了基于旋转电弧传感器的熔化极电弧焊的热源模型,利用有限元软件对温度场进行了计算。在不同焊接规范下,对试验所得熔宽和熔深值与模拟值进行比较,结果基本一致,为进一步研究熔池流场打下了基础。  相似文献   
7.
电弧传感器的研究现状与展望   总被引:7,自引:0,他引:7  
贾剑平  张华  徐健宁 《焊接》2005,(11):14-18
电弧传感器作为一种实时传感的器件,与其它类传感器相比,具有结构简单、成本低以及跟踪灵敏度高等特点,焊接时不需要附加设备.详细综述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学模型以及电弧传感器技术的研究及应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望.  相似文献   
8.
为了对旋转电弧式传感器所取得的电流信号进行坡口信息提取,首先,给出焊接弧长信号的数学模型,对焊接弧长信号进行Morlet复小波分析,将弧长信号进行带通滤波,结果表明:偏差大小与复小波系数的实部呈线性关系,焊炬倾角与复小波系数的虚部呈线性关系。然后,针对水淹气罩情况下水下旋转电弧式传感器提取的电流信号,采用复小波进行了焊缝信息特征提取分析,同样验证了复小波方法的有效性,从而为旋转电弧式传感器焊缝信息的提取提供了一种新的方法。  相似文献   
9.
复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.  相似文献   
10.
以模拟部分解聚丙烯酰胺(HPAM)污水为处理对象,采用过氧乙酸氧化法和淀粉-碘化镉法,研究了类Fenton试剂对HPAM的氧化降解作用。考察了氧化时间、初始浓度、pH值等对HPAM降解性能的影响,确定了其最佳操作条件为:[CH_3COOOH]=10mg/L,[Fe~(2+)]=400mg/L,pH=3,反应时间为15min时,去除率可达81%。研究表明,CH_3COOOH为氧化剂的类Fenton氧化法对聚丙烯酰胺污水具有较好的处理效果。  相似文献   
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