SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程

一、焊接机械臂装配和注意事项 焊接机械臂的整体构造如图1所示。其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。     

Si-RE复合合金化对AZ31镁合金显微组织及力学性能的影响

采用Si-RE元素对AZ31镁合金进行复合微合金化,利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)及拉伸实验仪等手段研究Si-RE元素对AZ31镁合金的微观组织和力学性能的影响规律。结果表明,Si-RE复合加入可以明显细化AZ31镁合金的铸态组织,β-Mg17Al12相也由网状分布变为颗粒状,同时生成了短棒状和针状的Mg2Si相及Al11RE3相;合金的综合力学性能显著改善,AZ31+0.4%Si+0.5%RE的强度和延伸率比原始AZ31镁合金分别提高了42MPa和3.9%,试样室温拉伸断口虽然是以解理为主的脆性断裂,但断口中出现了少量的韧窝,解理面也较小。     

Cr12钢激光表面熔凝后的性能研究

采用Nb:YAG激光器对高碳高合金钢Cr12进行了表面熔凝处理试验,分析了激光加工参数对熔凝单元体宽度的影响,采用光学显微镜、扫描电镜以及能谱仪分析了激光熔凝处理后Cr12钢单元体的微观组织和化学成分分布,测量了不同激光加工参数下熔凝单元体宽度,并用显微硬度计测试不同区域的微观硬度。结果表明:激光熔凝处理后得到熔凝区、热影响区和基体三层组织。熔凝区组织为极细的等轴晶和柱状晶,消除了夹杂相,合金元素基本均匀分布。热影响区的显微硬度较基体显著提高,熔凝单元体宽度随激光参数的变化呈一定规律性变化,其中离焦量对单元体宽度影响最大。     

多功能橡胶助剂的制备及其对NR/SiO2硫化特性的影响

本文制备了一种新型多功能橡胶助剂N-苯基-N"-(γ-三乙氧基硅烷)-丙基-硫脲(STU),详细研究了STU表面改性功能、加工性能和促进硫化作用。1H-NMR结果证实了STU具有硫脲官能团和硅氧烷官能团。STU能够在热压条件下与二氧化硅(SiO2 )表面的硅醇基发生化学反应,改性SiO2表面覆盖着大约5~6层硅烷链。RPA结果显示0.92phr STU的天然橡胶(NR)/STU/SiO2混炼胶体系中SiO2最佳含量为30phr,此时混炼胶没有出现Payne效应,加工性能优良。NR/STU混炼胶硫化特性表明STU改性SiO2能够有效抑制了SiO2对混炼胶的硫化交联阻碍作用,促进混炼胶能够快速硫化。所有实验结果证实了STU具有改性SiO2表面,提高混炼胶的加工性能和促进混炼胶快速硫化的多功能特性。     

基于碰撞算法的排样系统的研究与应用

提出一种用于冲裁件排样的碰撞算法。基于该算法开发了排样系统 ,自动计算零件间的碰撞距离与排放角度 ,并且提供多种排样方法     

大型水库库区下压煤开采研究

运用现场工程地质调查、室内岩石力学试验、现场测试、矿井涌水量统计、水质分析、理论计算以及数值模拟相结合的综合手段,分析认为煤层开采有安全保障；地面塌陷范围有限，不会波及到大坝附近；煤层开采不会造成库区水体渗漏,不会对大坝附近的渗流场产生影响.     

包含定位长大裂隙的节理岩体连通率的计算及应用

岩体中节理面的分布情况极为复杂,除了那些大量呈随机分布的结构面外,尚有一些数量相对较少,但规模较大,利用近代勘探手段可以准确定位的长大裂隙.这些长大裂隙,对岩体的强度和稳定性起着举足轻重的作用.针对工程的实际情况,在应用网络模拟进行连通率分析计算时,将这些长大裂隙与随机结构面网络耦合在一起,使连通率计算成果更加合理.     

多功能橡胶助剂STU的制备及其对白炭黑/天然橡胶复合材料硫化特性的影响

合成了一种新型多功能橡胶助剂STU,研究其对白炭黑/天然橡胶(NR)复合材料加工性能和硫化特性的影响。结果表明:STU结构中含有硫脲官能团和硅氧烷官能团;STU在热压条件下能够原位改性白炭黑表面,有效抑制白炭黑在橡胶基体中形成填料网络结构,改善混炼胶的加工性能;随着白炭黑用量的增大,STU/白炭黑/NR胶料的焦烧时间和正硫化时间延长,交联密度下降;白炭黑的最佳用量为30份。     

液压泵动态电子课件的制作与运动干涉仿真

介绍使用ProE软件制作液压泵电子课件的实现方法,该方法提升了课件的动态教学效果,能仿真泵的工况动作,并能检查零部件间的运动干涉.