SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程

一、焊接机械臂装配和注意事项 焊接机械臂的整体构造如图1所示。其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。     

Si-RE复合合金化对AZ31镁合金显微组织及力学性能的影响

采用Si-RE元素对AZ31镁合金进行复合微合金化,利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)及拉伸实验仪等手段研究Si-RE元素对AZ31镁合金的微观组织和力学性能的影响规律。结果表明,Si-RE复合加入可以明显细化AZ31镁合金的铸态组织,β-Mg17Al12相也由网状分布变为颗粒状,同时生成了短棒状和针状的Mg2Si相及Al11RE3相;合金的综合力学性能显著改善,AZ31+0.4%Si+0.5%RE的强度和延伸率比原始AZ31镁合金分别提高了42MPa和3.9%,试样室温拉伸断口虽然是以解理为主的脆性断裂,但断口中出现了少量的韧窝,解理面也较小。     

Cr12钢激光表面熔凝后的性能研究

采用Nb:YAG激光器对高碳高合金钢Cr12进行了表面熔凝处理试验,分析了激光加工参数对熔凝单元体宽度的影响,采用光学显微镜、扫描电镜以及能谱仪分析了激光熔凝处理后Cr12钢单元体的微观组织和化学成分分布,测量了不同激光加工参数下熔凝单元体宽度,并用显微硬度计测试不同区域的微观硬度。结果表明:激光熔凝处理后得到熔凝区、热影响区和基体三层组织。熔凝区组织为极细的等轴晶和柱状晶,消除了夹杂相,合金元素基本均匀分布。热影响区的显微硬度较基体显著提高,熔凝单元体宽度随激光参数的变化呈一定规律性变化,其中离焦量对单元体宽度影响最大。     

气辅成型的CAE模拟及应用

介绍了气辅成型的优越性，系统地阐述了塑料原料、制品设计、模具结构和注射成型工艺条件与气辅成型的关系。给出了Moldflow软件中用气辅分析模块对气辅成型进行分析模拟的具体步骤和两个气辅成型的分析实例。     

多功能橡胶助剂的制备及其对NR/SiO2硫化特性的影响

本文制备了一种新型多功能橡胶助剂N-苯基-N"-(γ-三乙氧基硅烷)-丙基-硫脲(STU),详细研究了STU表面改性功能、加工性能和促进硫化作用。1H-NMR结果证实了STU具有硫脲官能团和硅氧烷官能团。STU能够在热压条件下与二氧化硅(SiO2 )表面的硅醇基发生化学反应,改性SiO2表面覆盖着大约5~6层硅烷链。RPA结果显示0.92phr STU的天然橡胶(NR)/STU/SiO2混炼胶体系中SiO2最佳含量为30phr,此时混炼胶没有出现Payne效应,加工性能优良。NR/STU混炼胶硫化特性表明STU改性SiO2能够有效抑制了SiO2对混炼胶的硫化交联阻碍作用,促进混炼胶能够快速硫化。所有实验结果证实了STU具有改性SiO2表面,提高混炼胶的加工性能和促进混炼胶快速硫化的多功能特性。     

基于碰撞算法的排样系统的研究与应用

提出一种用于冲裁件排样的碰撞算法。基于该算法开发了排样系统 ,自动计算零件间的碰撞距离与排放角度 ,并且提供多种排样方法     

渐开线插齿刀CAD专家系统的开发

根据渐开线插齿刀设计的特点，分析了渐开线插齿刀设计的关键参数，即变位系数和齿数的合理选择，进而提出一种实用的渐开线插齿刀CAD的方法－渐开线插齿刀CAD专家系统的模式，并着重介绍了专家系统模式中的齿轮信息表示法和知识库的组织和管理。本系统实现了渐开线插齿刀CAD的专家级的设计。     

三维CAD环境下压力中心的快速求解

在综合分析了目前压力中心求解方法的基础上,提出了以求解工艺件所受压力束面的重心来求解压力中心的方法,该方法将工艺件轮廓线所受均布载荷等效为同重量压力束面的载荷,将压力中心的计算转化为轮廓线所受压力束面重心的计算,进而在三维CAD环境下通过计算面的重心,快速地实现了压力中心的精确求解。在CATIA平台上实现了通过压力束面重心求解压力中心的方法,并以实例验证了该方法的有效性和实用性。     

硫化仪数学分析方法评价白炭黑在天然橡胶中的分散程度

采用橡胶加工分析（RPA）仪、扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）分析方法验证硫化仪数学分析方法评价无机填料在橡胶基体中分散状况和最佳填料用量的可行性。结果表明：RPA,SEM和TEM,以及硫化仪数学分析3种方法均得出N 苯基 N′-（γ-三乙氧基硅烷） 丙基 硫脲（STU）用量为0.92份时,STU/白炭黑/天然橡胶体系的最佳白炭黑用量为30份左右,证明将硫化仪数学分析方法用于橡胶复合材料配方设计时,可对填料分散状况和最佳用量做出正确评判。