掺防冻剂混凝土的临界强度

<正> 掺防冻剂混凝土的研究己很重视,但在拌合水的相转变对此类混凝土结构和性质的影响方面研究尚少。故难以确定防冻剂的掺量和使用的温度范围。混凝土和钢筋混凝土研究所用量热法研究了砂浆混凝土含冰量,砂浆用550~#硅酸盐水泥拌制,并分别掺有亚硝酸钠(HH),碳酸钾     

基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制

为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调节补偿机器人动态误差模型中的非线性项对系统的影响,又能避免传统反步法控制器中存在虚拟控制的高阶导数的问题。仿真结果表明:设计的控制器参数易于调节,可实现轮式移动机器人对任意曲线路径的精确跟踪。     

关于加气混凝土几个特性的论述

<正> 近年来,随着对冬季施工混凝土试验研究工作的不断深入,国外已经提出冬季施工混凝土中也必须掺入加气剂,以提高新浇筑混凝土的早期防冻能力和长期耐久性,国內也开始注意到冬施混凝土中掺入加气剂的好处,开始把应用加气混凝土的问题摆到从事一般工民建的试验研究和施工人员的面前。     

用温水法快速测定混凝土强度

一、试验方法本试验试件尺寸为152×305毫米圆柱体,按ASTM C492-69或C684-74规定的试验方法进行养护。试模可采用重复使用的钢模、塑料模,也可用只用一次的薄金属板或塑料模。快速试验用钢模配有密封用的金属盖板。其他试模配有塑料盖子。快速试验用的圆柱体试件,成型以后立即放在35±3℃的水中。经23.5小时±30分钟养护后,从槽中取出并拆模。在24小时±15分钟内压试完毕。二、材料和试验拌制混凝土用的材料来自美国各地。Ⅰ类(普通)硅酸盐水泥取自18个产地;Ⅱ类(中热)硅酸盐水泥取自15个产地;火山灰和粉煤灰有5个产地。细骨料有天然砂和人工砂两种。粗骨料名义最大粒径     

尿素型复合防冻剂在混凝土工程冬期施工中的应用

<正> 以尿素为主剂的复合防冻剂,以代替货源紧缺、毒性较大的亚硝酸钠(NaNO_2)防冻剂。工程实践证明,在最低气温-10℃以上,我们所用的尿素型复合防冻剂配方在     

NaNo_2与水泥矿物的作用

<正> 莫斯科化工学院胶凝物质教研室研究了在20,0,-10和-20℃条件下,NaNo_2(亚硝酸钠)对多矿物水泥和单矿物C_3S,C_2S,C_3A和C~4AF的水化和硬化的影响.经测定:在标准温度和低温下,NaNo_2对水泥中四种矿物的作用有很大差别;NaNo_2缩短了水化感应期,加速在标准温度、零度和负温条件下C_3S的硬化速度,提高低温条件下C_3S的水化程度.在20℃下,掺入占矿物重量2%的