救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

液压支架新国标与现行行标的差异性分析

介绍了新国标GB25974.1的特点,即更加强调液压支架的安全措施和安全性能。通过与旧标准MT312对比分析可知,二者差异性主要体现在:增加了循环复合加载项目对支架进行综合性能测试,为原来次数的2～3倍;增加了让缩性能试验项目,着重考核液压支架承受顶板下沉的能力;增加了水平加载和多项集中载荷试验项目等强度试验项目。这些变化和改进对液压支架的结构强度、耐久性能和安全性能等方面提出了更高要求。新标准基本上与国际标准接轨,该标准的颁布使我国的液压支架标准体系更加完善,对于提高我国液压支架的设计、制造和试验水平将发挥重要作用。     

坝基帷幕灌浆施工工艺实例剖析

通过工程实例,阐述了坝基帷幕灌浆的施工工艺在工程中的具体应用,并针对灌浆过程中特殊情况,提出有针对性的处理措施。     

堤防护岸工程施工技术应用分析

最近几年,国家的经济建设速度不断提升,其中各项水利项目的发展速度非常的迅猛。堤防护岸项目作为水利项目的关键要素,其发挥的意义十分的重要,文章重点的介绍了与之相关的技术内容。     

调流控水完井工艺在塔河油田的应用

水平井可以增大井筒和油气层之间的接触面积,提供远大于直井的渗流通道,获得更高的产能,已被广泛用于底水油藏的开发。底水油藏水平井开发过程中存在底水脊进导致含水上升速度快、油井无水采油期短等问题,已严重影响了水平井的开发效益。调流控水筛管完井主要依靠在高渗带或者井筒的跟端增加附加完井压差以减小生产压差,来平衡整个井筒的实际生产压差,达到控水和治水的目的。本文揭示了调流控水完井设计的关键技术,分析调流控水各种影响因素,总结塔河油田调流控水完井的应用情况,通过合理控制初期生产压差,达到了稳油控水的效果,为同类型油井的开发提供了技术借鉴。     

钻采一体化四通在老井侧钻中应用可行性分析

本文通过调研对老井侧钻使用钻采一体化可行性进行分析,找出适合采用钻采一体化四通进行侧钻的条件。     

充填管路高效清洗技术的研究与应用

膏体充填管道满管自流冲洗方法,就是当充填管道内膏体料浆基本输送完成后,将供水管道的水全部注满充填管道,形成满管自流状态,在自然压差的作用下,将管道内的残留物清除干净。该文就岱庄煤矿膏体充填管路清洗技术的创新与应用进行分析阐述,以供同行参考。     

26000kN液压支架立柱检测技术及装备研究

立柱是液压支架的主要部件,立柱高度和承载力不断增加,为了改变目前现有的检测技术及装备落后立柱发展的现状,开发研制了26000kN液压支架立柱检测装备,研究了液压支架立柱检测技术及装备的主体结构、液压系统和测控系统,利用有限元力学分析、数字仿真、计算机辅助测试软件等手段,研发了装备的主体结构、液压系统、测控系统等,解决了低速慢加载问题,使装备满足力学性能及控制精度要求等,且具备主体结构可以承载26000kN,最大外加载行程6 000 mm,内加载长度8 000 mm的试验等要求,满足GB 25974.2—2010、MT 313—1992及EN 1804.2—2002等标准对液压支架立柱检测的要求。     

稠油井连续油管解堵工艺应用

塔河油田稠油开发以掺稀降粘工艺为主,掺稀降粘工艺更适合高粘度、低含水稠油井,掺入深度越深,掺稀效果越好,塔河油田掺稀降粘过程中掺稀比调配不合适,稠油在井筒内上升过程中会堵塞井筒,产生稠油凝管现象,堵塞油管无法进行掺稀生产。连续油管下入油管内注热油进行掺稀降粘,逐步加深循环解堵,产生稠油井连续油管解堵工艺。     

机械化采制样现状与发展趋势分析

针对目前机械化采制样装备日益多样化的现状,介绍了机械化采制样行业出现的集成化、移动化发展趋势以及新出现的煤质-采制样系统维护综合服务业务,对端部采样、采制化一体在线检测技术和智能分析实验室等新兴的采制样技术进行了阐述,同时分析了煤质-采制样系统维护综合服务业务的优点。重点阐述了集成化、移动化趋势下,目前各种机械化采制样设备的系统构成,以及采制化一体在线监测技术和智能分析实验室等新兴技术的特点。经过30多年的研究与应用,机械化采制样系统从初期的研发-销售模式,已经进入根据客户需求进行定制化的多样性发展阶段。最后,随着市场个性化需求的增加,在线检测技术、机器人技术的不断发展以及煤质-采制样系统维护综合服务业务的开展,机械化采制样行业将从系统构成、采制化一体在线检测、智能分析实验室和业务模式等各个方面得到长足发展。