基于有限元理论分析掏孔对金刚石圆锯片刚度的影响

正金刚石圆锯片具有优越的切割性能,兼有使用方便、加工效率高等优点,被广泛应用于石材加工、建筑施工等国民经济领域,并且随着金刚石圆锯片制作技术的不断进步及成本持续降低,它的应用领域还在扩大,需求量在继续增加。同时,人们对金刚石圆锯片的结构和锯切性能,对环保以及降低总体成本等因素的要求越来越高,使人们越来越重视通过合理设计金刚石锯片基体结构来降低加工成本、提高生产效率、减小振动、降低噪音污染。     

3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析

针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm～0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。     

基于逆向建模的铝合金薄壁件电弧增材再修复成形研究

基于结构光三维扫描尺寸采集技术、Geomagic软件数据处理与逆向重构技术、AMSlicerPro软件模型剖分切片与路径规划技术等,对铝合金ZL114A薄壁件的待修复区域进行逆向建模,通过焊丝ER4043电弧增材再修复试验完成薄壁样件的修复,利用无损探伤、显微硬度计、电子万能试验机及扫描电子显微镜等分析测试手段,对电弧增材再修复样件熔敷区域的性能与组织进行表征.结果表明:成形样件表面无开口缺陷,内部组织致密、无肉眼可见缺陷;修复区域顶部的显微硬度略高于底部,中间区域显微硬度稳定;平行于熔敷方向的试样力学性能均优于垂直于熔敷方向的试样,成形样件力学性能呈现一定的各向异性;修复区域组织Al-Si共晶呈细小条状分布于α固溶体中,并从底部指向顶部延伸,顶部Al-Si共晶分布更加弥散,对α基体的切割效应小,使得其性能比底部更优.     

一种新型毛羽检测装置的设计开发

设计了一种新型毛羽检测装置,对其结构组成进行了重新设计,主要包括传动箱与传动装置、收纱框、横动装置、检测盒、预张力加压装置,以及导纱组件与伸缩组件等。与现有的纱线毛羽检测装置相比,该装置结构简单合理,操作方便快捷,不会出现缠纱现象,可适用于不同大小的纱管进行毛羽检测,检测结果精确,并且能够在检测纱线毛羽的同时检测纱线的线密度,节约纱线,减少浪费。     

连续蓄热式生物质气化/燃烧供热系统

生物质能源是一种环境友好的可再生能源,但也存在能量密度低、含水率高、碱金属含量高等缺点,导致其在热利用的过程中存在易结渣、堵灰及腐蚀、热效率不高等问题。本文结合生物质气化、炉内碱金属/硫固定、两级焦油裂解、蓄热式燃烧,以及冷凝热回收等多项先进技术,设计并搭建了连续蓄热式生物质气化/燃烧供热系统。以海洋贝壳类废弃物作为生物质成型燃料的添加剂和生物质焦油裂解过程的催化剂,在实现海洋废弃资源高值化利用的同时,克服了生物质热利用过程中的多项障碍,能够显著提高生物质能热利用效率,同时大幅度降低当前工业及民用供热过程中CO₂、SO_x、NO_x及烟尘的排放,具有良好的经济性与环保性。     

重型天车无线遥控技术的应用与探讨

神东煤炭集团公司设备维修中心现有天车存在生产厂家多、控制方式不一、手动操作(有线)容易导致断线和并线的隐患等诸多不利因素。为进一步提升天车运行安全性、系统控制可靠性、人员操作便捷性,便于设备维修保养工作进行,对重型天车无线遥控技术的设计与应用展开探讨。在保留原有功能的前提下,在现有先进无线控制系统上增加无线遥控器,可实现手持遥控器在吊具旁边控制大车、小车和吊钩的起重运行;加装激光报警装置,在2台天车靠近到一定距离时,自动断电来停止天车的运行。天车上安装微机安全、检测、控制系统后,便于扩展天车信息识别、安全监测等功能,该系统具有扩展性强、操作简单、信息化程度高等特点。