给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

汽车覆盖件冲压模具结构 C A D仿真系统的研究

以较流行的 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 软件为平台，建立起模具结构 Ｃ Ａ Ｄ 的仿真系统，初步实现了汽车覆盖件模具结构设计的无图纸化。与手工设计相比，缩短了模具结构设计周期，提高了设计质量，降低了设计人员的劳动强度。     

基于反求技术的摆动从动件空间凸轮CAD

由于测绘点的实际接触点在理论上存在差异,摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获取很好解决,本文在空间凸轮反求ＣＡＤ中,担子 利用廓面测绘数据根据共轭面面原理反求出从动件运动规律,再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法。文中对反求方法和测绘数据进行了分析;提出了理论廓面、实际廓面的相关性质;在此基础上,利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型,给出了算法。本文的     

对加工中心自动换刀装置换刀时间的探讨

文章简单介绍了ATC结构以及目前市场上ATC换刀时间的不一致局面,对现有加工中心ATC换刀时间的评定方法做了综合论述,适应ATC的模块化趋势,提出给出ATC独立换刀时间以及刀对刀时间结合切削对切削、辅助位置对位置的换刀时间评定办法.     

高效液相色谱-荧光检测器法测定黄酒中尿素含量

建立了柱前衍生高效液相色谱荧光检测器(HPLC-FLD)测定黄酒中尿素含量的检测方法。采用9-羟基吨为柱前衍生试剂,尿素在酸性环境下与其反应产生具有荧光特性的吨基脲(N-9H-xanthen-9-ylurea),经HPLC分离后在λex=213nm,λem=308nm下荧光检测。方法学指标检测结果表明,方法线性良好(R~2>0.999)、重复性好(RSD=1.5%,n=5)、日间变异试验良好(RSD<5%,n=3),回收率高(平均回收率>90%,n=3);尿素检出限为0.024mg/L,定量限为0.086mg/L。     

一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计

粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.     

Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems

Traditionally, in a cam mechanism, the cam is driven by an actuator at a constant speed. The motion characteristics of the follower are determined once the cam profile is designed. This paper presents a novel theory named "integrated design of cam mechanisms and servo-control systems" whose basic idea is varying the input speed trajectory of the cam by a microcomputer-controlled servomotor to improve kinematic and dynamic characteristics of the follower system. The philosophy of the theory is developing superior machines by taking advantage of the flexibility of servo-control systems to compensate for disadvantages of rigid cam mechanisms. The systematic design criteria of the cam-servo-integrated system are developed and an approach based on optimal-control theory is presented for to select suitable cam speed functions, hence the basis of the theory is formed.     

基于时变自回归模型与支持向量机的旋转机械故障诊断方法

旋转机械如电机振动信号普遍存在非平稳性，同时对于某台设备已有的故障样本往往非常有限的。针对这些问题，提出一种基于时变参数自回归模型和支持向量机相结合的旋转机械故障诊断方法。首先通过对振动信号建立TVAR模型，提取模型系数及残差的方差作为信号特征，然后利用SVM对信号进行分类，继而实现故障自动识别。转子实验台实验结果表明该文方法能够有效提取非平稳信号的特征，并能在较少训练样本的情况下获得较好的诊断结果。     

用设计单元法实现计算机辅助机械运动方案设计

“设计单元”由欲求机构解的“功能元”及其所属的下位功能元组合而成 .采用设计单元法 ,可以使复杂的运动方案设计简化成分别对各个设计单元的单个功能元寻求机构解 .由此建立计算机能够识别的机械运动方案设计模式 ,解决了计算机辅助运动方案设计的一个关键问题 .针对计算机辅助寻求功能元机构解的基础工作——功能元描述 ,采用面向对象技术 ,通过运动形式、运动方向、运动速度、子功能结构等属性项 ,以及相应的一组“操作”,实现了功能元及其下位功能元组合形式的自动化描述     

混合输入五杆机构速度空间的连续性研究

讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项的连续性,推导出输出端速度空间连续性的判定准则。给出算例并进行仿真计算,验证了研究的正确性。