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本文研究了预设时间下的分布式优化和纳什均衡点求解问题. 假设每个智能体只能通过局部的信息更新
自身的状态, 设计了一类预设时间下的分布式协议. 该协议可以在任意预设的时间内实现收敛, 并且不需要依赖智
能体的初始状态和系统参数. 当目标函数是强凸函数时, 通过选取一个适当的Lyapunov函数, 利用代数图论和凸分
析理论等工具严格的证明了多智能体系统在预设时间下能够收敛到优化问题的最优解和非合作博弈问题的纳什均
衡点. 最后, 通过仿真算例进一步验证了本文所设计协议的有效性. 相似文献
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银川市人口的灰色预测 总被引：6，自引：0，他引：6
根据GM(1,1)模型的建模机理,建立了银川市人口预测模型,通过模型对"十一.五"期间银川市人口进行了预测,依据人口的发展特点提出银川市未来在人口与水资源方面的建议与对策,为建设大银川的人口发展规划提供了科学的依据. 相似文献
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本文在合作–竞争网络下针对一类由二阶连续时间个体和离散时间个体构成的混杂多智能体系统, 研究了系统中存在恶意个体情况下的安全二分一致性问题. 首先, 在假设智能体的恶意邻居数量上限已知的情况下, 基于删除邻居信息中极端值的思想, 设计了一种安全二分一致性容错算法. 其次, 基于鲁棒图性质进行系统转换, 运用图论、矩阵论等分析工具得到了系统实现安全二分一致性的图条件. 最后, 通过仿真实例验证了所得结果的有效性.关键词: 混杂多智能体系统; 恶意个体; 安全二分一致性; 容错算法 相似文献
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