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1.
基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。 相似文献
2.
采用六甲基环三硅氧烷(D3)合成不同氨值的羟基、甲基和甲氧基封端氨基硅油乳液并将其用于纯棉、涤/棉织物进行柔软整理,通过分析氨值、封端剂对整理后织物的手感、白度、强力、平均弯曲长度等指标的影响,得出D3合成氨基硅油对纺织品柔软整理的可行性。试验结果表明,通常情况下,随着氨值增加,整理后织物的手感变好、平均弯曲长度变小、强力下降、白度稍有降低;具有活性封端剂的氨基硅油整理织物的柔软性要优于非活性封端剂氨基硅油。 相似文献
3.
4.
将臭氧应用于纯棉织物活性染料染色后的清洗工序,探讨了氧化清洗条件对清洗效果的影响.结果表明,较适宜的氧化清洗条件为:臭氧气流量1.5 L/min,浴比1 ∶ 40,pH值6,清洗温度50 ℃,清洗时间因染料而不同,活性红B2BF、活性黄B4RFN和活性藏青BGD染色织物的清洗时间分别为7 min,4 min和3 min.与常规皂洗相比,经臭氧氧化清洗后织物K/S值下降不大,色光变化较小,色牢度略有提高.臭氧清洗可以使净洗残液废水的色度降低80%以上,CODCr值降低50%以上,减轻了环境污染,有利于实现清洁生产. 相似文献
5.
6.
将漆酶应用于染液及皂洗废液的脱色降解中。实验发现,漆酶对0.1 g/L活性红BES纯染液脱色的最佳工艺条件为:漆酶用量1.25 g/L,pH值6.5,温度60 ℃,时间25 min。漆酶对含金属偶氮结构的活性染料脱色活性最好,对单偶氮、双偶氮、蒽醌结构的次之;对铜酞菁结构的几乎没有脱色效果。盐(硫酸钠)和肥皂对漆酶脱色活性抑制作用较小,但马丙的抑制作用较大。为提高漆酶对马丙皂洗废液的脱色效果,可通过加入添加剂进行改善,加入0.01 mol/L 的CaCl2后马丙皂洗废液的脱色率可由30.14%提高至51.62%,其他阳离子表面活性剂和硫酸铜的加入也会对漆酶脱色效果略有增强,但非离子或阴离子表面活性剂却不能。 相似文献
7.
根据文献合成了酸性皂洗剂马来酸酐丙烯酸(简称马丙)聚合物,并将其应用于棉针织物活性染料染色后的酸性皂洗中。分析了马来酸酐与丙烯酸质量比、马来酸酐丙烯酸聚合物用量、pH调节剂、pH值、洗涤工艺以及活性染料用量和结构对洗涤效果的影响,并将其与常规肥皂洗涤工艺进行了对比。结果表明,马来酸酐:丙烯酸质量比选择为3:7,用三乙醇胺调节其pH值至4.50,对于浅色织物(染料用量3%),马丙聚合物最佳用量为2 g/L;对于深色织物(染料用量7%),马丙聚合物最佳用量为3 g/L;酸性皂洗剂洗涤后,织物K/S值、色泽饱和度以及各项色牢度较高;且工艺流程相比,马丙聚合物酸性皂洗比常规肥皂皂洗可省去3道冷水洗和1道热酸洗。 相似文献
8.
9.
10.
用于涤/锦复合丝染色的分散染料三原色选择 总被引:3,自引:0,他引:3
本文用国内印染业习用的低温型和高温型三原色分散染料对超细超细锦纶染色,了两组产对两种纤维的温度-上染量曲线,并对样品进行色差分析。结果表明,高温型三原色分散产可用于涤/锦复合丝织物的染色,而低温型三原色分散染料因对两种纤维的上染率相差较大,且色差较大,不宜用于涤/锦复合丝织物的染色。 相似文献