水位自动监测系统的研究与设计

利用超声波技术设计了一种多从结构的水位自动监测系统,系统主要由数据中转站和水位数据采集终端两部分组成。水位采集终端通过超声波方式采集水位,将采集的水位数据通过无线传输给数据中转站,然后由数据中转站发送至远程终端。实验表明,系统能够实现水电站水位监测和数据传输功能,且系统具有传输数据精度高和无线传输及远程监控的能力。     

自适应模糊PID控制器在开关磁阻电机中的应用

开关磁阻电机调速系统是一个多变量高度耦合、非线性很强的控制系统,采用常规的控制方式难以获得良好的控制效果.设计了应用于开关磁阻电机调速系统的自适应模糊PID控制器,并利用Matlab的Simulink工具对开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,结果表明系统超调量小,动态性能好,稳态精度高,抗干扰和鲁棒性强.     

矿用切卷输送带机的研制

介绍了矿用切卷输送带机的结构、工作原理和特点。现场运行表明，矿用切卷输送带机设计合理、结构灵巧、切割后的输送带平直无凹凸毛边，有利于输送带的重复使用     

SRD调速系统及其应用

论述了开关磁阻调速电动机（ＳＲＤ）的系统结构，传动原理和控制过程，介绍了ＳＲＤ调速系统在煤矿生产中的应用和发展前景。     

智能电网中电能质量监测系统研究与设计

在电力系统中存在大量的非线性、波动性、冲击性负荷,这些负荷都会造成电能质量的下降。随着计算机和微处理器的发展,电力部门对电能质量监测越来越重要,尤其在对电能监测的电压、电流、频率等方面。要对电网的电能质量进行改善,通过借助微处理器STM32对电能质量做出精确的检测和分析。通过以太网对系统中电流可以实时监测,利用嵌入式系统μC/OS-II中TCP/IP协议作为通信方式,连接到上位机软件上,可以直观显示所监测数据,为进一步改善电能质量提供科学依据。     

应用于煤矿局部通风机的开关磁阻电机调速系统

针对传统煤矿局部通风机（局扇）存在的调节风量不便和浪费电能的缺陷，设计了应用于煤矿局扇的开关磁阻电机调速系统。开关磁阻电机采用特长转子结构，控制电路设计为基于全数字逻辑电路的脉宽调制控制。试验结果表明，系统电路结构简单，风量调节方便，节能效果显著。     

基于自抗扰的工业流水线带式输送机稳速控制

为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案。输送机的传送带以永磁无刷直流电动机（BLDCM）带动。由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技术控制电机的转速,可以使系统具有较强的适应性和鲁棒性。为了便于研究,建立了无刷直流电动机的数学模型,将整个带式输送机系统的外部扰动和系统模型自身的不确定因素归结到要估计补偿的总和扰动项中,根据被控系统的阶数,设计电动机的自抗扰控制器（ADRC）,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了控制器的有效性。     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

基于Maxwell 2D的开关磁阻电机特性仿真研究

采用Ansoft公司的RMxprt和Maxwell模块建立了开关磁阻电机的二维模型,并对其进行了有限元分析,并得到了开关磁阻电机运行时的转矩、电流、功率等特性曲线,并且通过不同的导通角的比较找到了电机运行时转矩脉动较小的控制角,这些工作为电机的实际运行控制提供了依据。     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。