基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

特种越野车车架强度及模态分析与结构优化

利用UG和HYPERMESH建立某型特种越野车车架的有限元分析模型,再用ABAQUS软件对该特种越野车车架进行强度及模态分析,得出该车架的强度和振动特性;以增大车架强度和保证最低阶模态频率为目标,对其结构进行优化设计.结果表明:改进后的车架所承受最大应力减小,质量降低,最低阶固有频率提高.     

基于互联互通的电动汽车充电设施标准优化设计

作为服务电动汽车发展的基础性设施,充电设施是电动汽车规模化应用的重要保障。按照系统、通用、高效和兼容的设计思路和原则,通过研究充电接口、通信协议及充电系统的关键技术,结合充电设施建设运行的实践经验,在物理尺寸、电气性能、防护等级和主动监测等方面对原有标准进行优化设计,极大提升了充换电设施的安全性、兼容性和可靠性。新标准为充电设施的建设运营提供了技术保障,已全面应用于国内充换电设施产业,助力充电基础设施互联互通。     

平潭海峡公铁两用大桥裸岩区施工平台搭建技术

平潭海峡恶劣的自然环境和复杂的海洋地质条件,对桥梁施工平台的搭建造成极大的困难,通过探索实用、安全的海床裸岩区搭建技术,解决了施工技术难题。经实践检验,结构安全稳定满足使用要求。     

真空绝热板

真空绝热板是超级绝热产品中一个重要的分支，近几年来，伴随着技术进步，真空绝热板各种性能得到了明显改善，并正在加速进入商业市场。对真空绝热板的构成材料及其主要性能进行了较为详细的介绍，同时对真空绝热板的最新发展作了概述。     

阻燃PBT用磷系阻燃剂的研究进展

综述了近年来国内外阻燃聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)用磷系阻燃剂的研究进展。详细阐述了无机磷系阻燃剂和有机磷系阻燃剂的种类、特点及其对PBT阻燃性能的影响,介绍了它们的阻燃机理,评价了其优缺点,并对PBT用磷系阻燃剂的发展趋势进行了展望。     

DOPO型无卤阻燃环氧树脂概述

DOPO是上世纪九十年代中期开发的反应型磷系阻燃剂，通过将其键结在环氧树脂中，合成DOPO型无卤阻燃环氧树脂，具有环境友好、阻燃效率高、玻璃化转变温度高等优点，有望替代溴化环氧树脂及其作为灌封材料的应用。     

时频等高图在旋转机械振动故障信号检测中的应用

提出用基于Morlet小波变换的时频等高图检测信号中奇异性的方法。旋转机械某些故障发生时将产生具有奇异性的非平稳信号，检没出振动信号中的奇异性对于设备状态监测和故障早期诊断很有意义。小波变换在时域和频域内同时具有局部化能力，是分析故障信号奇异性的有利工具，为旋转机械故障检测提供了新思路。文中通过对仿真的旋转机械转子各类振动突变信号进行分析，说明Morlet小波时频等高图能直观表示信号中的微弱奇异成分，可以有效提取信号中的微弱奇异特征。     

含磷阻燃剂阻燃聚氨酯的研究进展

含磷阻燃剂由于其高效、无卤低毒等优点,成为阻燃研究领域的关注热点之一。P元素氧化价态不同,对应的含磷阻燃剂的阻燃机理就不同,并且其对聚氨酯材料阻燃性能的影响也有差异。根据P元素的氧化价态,将含磷阻燃剂分成红磷(0价)、亚膦酸酯和次膦酸盐(+1价)、膦酸酯和膦酸盐(+3价)以及磷酸酯和磷酸盐(+5价)四类,对每种价态所对应的典型含磷阻燃剂特点和阻燃机理进行了简要概述。详细综述了每种价态所对应的典型含磷阻燃剂在聚氨酯材料中的应用研究进展以及将2种或几种不同价态含磷阻燃剂复配阻燃聚氨酯的研究进展。最后,针对目前含磷阻燃剂阻燃聚氨酯存在的问题,提出了含磷阻燃剂在聚氨酯阻燃领域应用中的研究思路。     

基于ANSYS的前桥强度分析

前轴是汽车前桥的最重要元件之一,其强度是否可靠直接决定整车的安全性.以华菱卡车前桥为研究对象,运用有限元软件ANSYS对其进行受力及变形分析,通过在UG软件建立前轴的三维模型,通用化接口将数据导入ANSYS进行预处理,选用Solid 95单元.材料为12MN2VB,得出越过不平路面,制动及侧滑三种工况下的受力及变形云图,得出结论,三种工况下强度变形均符合强度要求.