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介绍Transputer和occam在实时控制工程中的应用概况。着重讨论实时控制问题的特殊本质,Transputer和occam的硬软件特点,映射策略以及粒度问题;综述目前Transputer在航空航天、实时仿真、机器人以及卡尔曼滤波中的成功应用例子;给出发展趋势。 相似文献
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飞机悬挂物管理系统的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究出一种飞机悬挂物管理仿真系统.它采用8086单板机作为中央信息处理器,使得系统具有较高的管理效率和自动化程度,具有操作简单、直观、通用性好等特点. 相似文献
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本文研究采用并行处理技术产现对象具有未建模动态时的间接式混合自适应控制算法并重新设计了周期协方差重置序列最小二乘和补偿器增益计算方法,给出便于超大规模集成电路脉动阵列实现的结构,加快了高速高性能自适应控制器的参数综合。 相似文献
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应用遗传算法设计自动交会控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出应用遗传算法求解黎卡及方程,并将这一方法用于设计自动交会控制器.遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法,它将达尔文的适者生存策略与人工染色体中的随机而结构化的信息交换相结合,既消除了求解过程的不适应因素,又利用了解中已有的知识,从而大大加快了优化速度和能力,且计算比直接解黎卡提方程要简单.航天器自动交会控制系统的仿真结果表明,这一方法是有效的. 相似文献
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遗传算法的研究与进展 总被引:75,自引:2,他引:75
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法。本文介绍了遗传算法的思想来源的基本原理,比较了遗传算法与其他人工智能技术,论述了它在优化、机器学习、尤其是控制领域中的应用成果,并对进一步的研究工作提出了一些展望。 相似文献
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空间交会对接中的安全轨迹研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据交会相对运动方程,给出动力学方程的解析解,推导出安全接近的最佳方位,并给出轨迹选择的数学表达式和计算步骤,从而为今后空间交会对接接近轨迹和保持点的选择提供理论依据. 相似文献
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