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舵机测试过程中,需要采集舵机实际舵偏角用于产品标定和性能评估,传统的舵偏角采集系统是通过基于PCI接口的专用工控机和采集卡来实现的,成本高且对计算机有特殊要求。针对舵机测试中对低成本、通用化舵偏角采集系统的需要,开发基于STM32F103的下位机代替传统的PCI板卡实现数据采集,并通过USB总线与上位机进行通信。基于LabWindows/CVI的上位机软件用于数据通信和界面交互。该采集系统具有成本低、可靠性高、使用方便等优点,已成功用于舵机测试中,并达到了良好的效果。 相似文献
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介绍了用LabWindows/CVI虚拟仪器设计的产品用测试设备,测试设备将控制指令发送至产品的DSP控制芯片中,DSP根据接收到的控制指令进行跟踪、反馈,测试设备接收DSP的反馈数据计算产品的性能指标并将产品的跟踪曲线通过界面显示出来,且带有产品故障报警功能。测试完成后,测试设备将产品的测试结果保存,并生成测试报告便于跟踪产品的测试信息。此测试设备已运用于产品研制中。实验证明,测试设备运行可靠、安全,测试结果能真实的反应产品的总体性能,提高了产品的研制效率。 相似文献
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介绍了相关分析法的基本原理及其在舵机系统性能分析中的应用,实测了系统在特定输入频率下的响应曲线并对比分析了过零算法与相关算法在求系统相移中的结果,实验证明了相关算法较之传统的过零点法,具有误差小,一致性好,可信度高的优点,已经应用于舵机性能分析中,并取得良好的效果。 相似文献
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在分析光纤光栅(FBG)应变传感器原理的基础上,结合切削力测量特点,提出将FBG应用于切削力测量,设计了八角环结构的切削测力装置并对结构进行受力分析.利用FBG传感器测量八角环弹性体应变,构建了切削力测量系统,并进行了不同切削用量切削试验.实验结果表明,所提出的基于FBG的切削力测量方法可行,结构可靠. 相似文献
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LabWindows/CVI多线程技术在舵机测试软件中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在舵机性能测试过程中,需要对工作电流、舵偏角电压信号、编码器角度信号和扭矩信号进行实时高速采集。针对虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI的多线程机制进行了详细的介绍,并给出了其在舵机测试中的应用。测试结果表明,利用多线程技术能够更好地开发并行任务,加快系统的响应速度,提高执行效率。 相似文献
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