磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

高品质住宅空间的建筑设计元素分析

目前在社会发展过程当中,更为高品质的住宅成为小区建设所具有的现实主流发展模式,并且受到社会的广泛关注,同时受到了当前消费者的青睐。在这样的形势下,我们需要进一步的对整体城市住宅小区进行综合性的改善,对传统的设计观念进行优化,对当前群众所存在的多元化需求予以满足,从而使住宅建筑设计的综合设计水平得以大幅度的提高。基于上述角度,以下对当代住宅在当前设计过程当中所存在的特点进行详细的分析,并对相应的完善措施进行综合性的探究。     

松香基阴离子表面活性剂的研究进展

松香是一种重要的天然化工原料,无毒、可再生,应用十分广泛。以松香为原料合成表面活性剂是其精深加工的主要途径之一,特别是松香基阴离子表活性剂,由于研究历史悠久、理化性质独特、应用前景广阔,吸引了众多研究者的目光。本论文总结了松香基阴离子表面活性剂的研究进展与应用,并对其研究前景进行了展望。     

基于3D打印技术复制砂浆节理的剪切试验及峰值抗剪强度模型

为进一步研究节理三维形貌特征与节理峰值抗剪强度的关系,首先采用巴西劈裂试验获取了自然劈裂岩石表面,通过三维扫描技术获取了节理面形态的高精度点云,通过逆向建模得到了自然岩石表面的立体模型,结合3D打印技术制作出了与自然岩石表面一致的PLA模具,以3D打印获得的底模通过水泥砂浆浇筑了含有自然结构面形貌的相似节理面试样。PLA模具与复制材料差异较大,复制材料在凝结过程中不易与PLA模具黏结,进而使脱模过程较为方便,不会破坏节理面。同时PLA模具可重复进行相似材料复制工作,具有可重复使用的优点。然后进行了具有5组形貌面的20个水泥砂浆节理面在4种不同法向荷载情况下的结构面剪切试验,得到了结构面剪切位移-荷载曲线。研究了结构面峰值抗剪强度、峰值位移、剪切刚度影响因素。节理经过剪切后形貌面出现不同程度的磨损,其磨损范围与等效高差分布范围基本一致,并且在等效高差为剪断破坏模式且成片的区域磨损较为严重。在新粗糙度指标基础上提出了新的峰值抗剪强度模型,经试验对比显示出新模型的有效性。在新模型基础上提出了一个简化模型。对比发现新模型简化后其计算精度较新模型有所降低但由于所需参数减小计算较为方便,新模型简化结果精度虽然有所下降但是还是比Barton公式精度高。     

相转化法制备醋酸纤维素分离膜的研究进展

相转化法是醋酸纤维素(CA)分离膜的主流制备方法。本文从CA材料的分子结构和性质出发,结合近年来国内外有关相转化法制备CA分离膜的研究进展,全面综述了制备CA分离膜的两种重要的相转化法:非溶剂致相分离法和热致相分离法的基本过程、基本原理以及影响因素,对相转化法制备的CA膜的研究前景进行了展望。     

喷雾干燥法制备材料论文的指导方案

喷雾干燥技术的突出特点是将液态物料瞬时干燥成固体粉末或者颗粒。我们课题组在指导本科生毕业论文中采用了喷雾干燥法制备碳包覆铌酸钛材料的实验,在实验过程中我们发现了一些问题,如喷雾干燥机需要适当预热、喷头容易堵赛和收集原料不干等问题。我们就以上问题进提出了相应的对策,这加深了本科生对喷雾干燥实验的体会和认识,培养了学生在独自实验时面对问题解决问题的能力。     

结构优化分子筛的制备及其催化裂化性能Ⅱ.结构优化分子筛的催化裂化性能

利用结构优化改性前后的分子筛作为活性组元制备出一系列催化剂,并通过重油微反及ACE-Model R+固定流化床评价其催化裂化性能,并进行了比较.结果表明,采用气相超稳制备的分子筛再经稀土离子优化改性后,用其制成的催化剂的催化裂化反应的转化率显著提高,重油裂化能力明显增强,汽油中烯烃的含量大幅度降低.     

我国IPTV发展问题的探讨

文章从IPTV对三网合一的推动、固话运营商的需求两个方面阐述了我国发展IPTV的必要性和重要性,同时介绍了我国IPTV的市场需求以及国外IPTV的发展状况。文中指出了我国当前发展IPTV面临政策不明确、缺乏合理的经济模式、带宽不足、标准不统一等问题,同时提出了一些解决方法。提出了电信级P2P传输IPTV的G2P-IPTV新概念。     

硅胶固载光敏剂的合成及其在反式维生素D3光敏异构化为顺式维生素D3中的应用

采用丙二酸作为连接,针9－蒽甲醇连接到硅胶上生成硅胶固载的光敏剂。利用此因相光敏剂分别在乙醇和甲苯溶液中敏化反式维生素D3。实验结果表明，此固相光敏剂能够有效地敏化反式维生素D3为顺式维生素D3的反应，并且非常容易从反应体系中分离出来。