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本文介绍了NAIWR-I8自由度步行机器人关节控制系统的设计,首先得要介绍关节伺服回路的设计,然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。 相似文献
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介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望. 相似文献
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针对江苏常宝普莱森钢管有限公司再加热炉的生产工艺要求,结合公司的现场实际生产情况,对再加热炉电气控制与通讯系统进行改造设计.用PLC控制器代替原先的继电器回路;采用基于现场总线PROFIBUS基础上的控制方案,通过组态王软件实现对生产系统的模拟与实时监控功能.提高了控制系统的准确性与可靠性,优化了系统性能. 相似文献
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在研究双资源、多工艺路线作业车间调度的基础上,从实际作业车间调度系统存在大量不确定因素的情况出发,建立了模糊调度的数学模型。以最小完工时间和平均满意度最大为优化目标,基于遗传算法,对算法中初始种群的构造、适应度计算、遗传操作等方面进行了研究;应用改进的遗传算法,求解最优调度工序。最后给出了实例仿真和结论。 相似文献
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针对加热炉的生产工艺要求,结合公司的现场实际生产情况,对再加热炉进行技术改造,从机械、液压和电气控制三个方面对原有的步进梁进行改进.经过将辊道8°倾斜角倾斜布置,让荒管旋转起来,有效地解决了荒管进入再加热炉时弯曲现象的出现.通过对炉内辊体结构的改进,延长辊体寿命三倍以上.在原有的液压系统上增加了缓衡阀组,实现液压系统缓冲,有效的减小了机械性的冲击;提高了产品质量和生产效率. 相似文献
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介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望。 相似文献
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以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。 相似文献
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