航天军工企业间接费用指数的编制方法研究与应用思考

正自党的十八届三中全会将"推动军民融合深度发展"作为一项重大改革举措以来,军方、工业和信息化部等相关部门合力推进军民融合发展,支持民营企业进入军工领域,通过不断完善市场准入、信息交互、公平竞争、过程监管、配套保障等制度,积极引导民营企业广泛参与军队装备建设。2014年9月,原总装备部颁布了《竞争性装备采购管理规定》和《装备价格评审规     

由“互联网+”思维联想到“航天×”的应用--航天能为社会发展带来什么？

1970年,赞比亚修女Mary Jucunda给时任美国国家航空航天局（NASA）马歇尔空间飞行中心的科学副总监Ernst Stuhlinger博士写信时问道：“目前,地球上还有这么多孩子吃不上饭,你怎么能舍得为远在火星的项目花费数十亿美元？”“修女之问”的实质是在有限的资源条件下,对社会资源的分配方向提出了质疑。而Ernst Stuhlinger博士的回信则由NASA以《为什么要探索宇宙》为题公开发表。信中,Ernst Stuhlinger博士表示,“火星探测”与“饥饿儿童”并非是“0”和“1”的取舍关系,相反,“火星探测”恰恰是解决“饥饿儿童”问题的关键所在,即：将如何分配有限资源的问题转化为如何减少资源浪费和提高资源使用效率的问题。     

军工企业增量资产员工持股问题研究

自党的十八届三中全会通过《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》(简称《决定》)以来,我国国有企业深化改革的步伐逐步加快和深入.在全面深化改革的过程中,国有企业不断探索,也尝试了多种改革方式.     

面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法

架空裸导线没有绝缘外皮的保护，容易发生安全事故，利用涂覆机器人开展裸导线绝缘化作业能够减少对人身安全的威胁。针对柔索环境下涂覆机器人运动导致柔索发生变形致使目标发生变化，提出一种面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法，利用机械臂末端相机采集涂覆机器人的标记位置图像，实现对涂覆柔性导线作业的检测与定位。针对柔索环境下目标会随柔索的变形而发生变化的现象，基于相机标定开展图像雅可比矩阵与观察臂雅可比矩阵计算涂覆机器人的空间位置坐标，对动态变化的目标实时定位与跟踪。实验结果表明：该方法可有效对目标进行定位与跟踪，具备外部环境适应能力。