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规范状态空间系统辨识方法 总被引:5,自引:0,他引:5
因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参数的交互估计.基本思路是在计算参数估计时,辨识算法信息向量中的未知状态用其估计值代替,然后利用获得的参数估计,设计基于参数估计的状态观测器或基于参数估计的Kalman滤波算法估计系统的状态,二者形成一个交互计算过程(递阶计算过程).沿着这条思路,分别从递推方案和迭代方案,研究和提出了基于状态观测器和基于Kalman滤波状态估计的随机梯度辨识算法、递推最小二乘辨识算法、多新息随机梯度辨识算法、多新息最小二乘辨识算法,以及模型分解的辨识算法,并给出了几个典型算法的计算步骤、流程图和计算量. 相似文献
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开发铁水预处理KR复合脱硫剂,并验证其应用效果.结果表明,开发的脱硫剂脱硫率平均在83%以上,可顺利地将铁水中的硫脱到痕迹,单耗在4.2 kg/t以下,温降平均达18℃,能够满足济钢脱硫的工艺要求. 相似文献
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通过单道次模拟轧制试验,研究了不同压下率和形状比时坯料厚度中心的变形渗透规律,结果表明,随形状比增加,中心渗透变形率增大;试验条件下,当形状比达到0.7时,轧件中心渗透变形率已达到50%以上。在特厚板实际生产中,要根据轧机及原料条件尽量提高单道次轧制形状比,并在最少道次内保证将形状比提高到0.5以上。 相似文献
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由河北、江苏、山东等8省金属(冶金)学会联合举办的"2013年低成本炼钢技术交流论坛"于2013年4月18—19日在江苏无锡召开,共有210多人参加了论坛。会议邀请北京科技大学王新华教授、李士琦教授、朱荣教授和东北大学朱苗勇教授,分别作了《优质高效低耗炼钢工艺技术进展》、《钢铁生产可持续发展的技术分析》、《二氧化碳在炼钢工艺的应用及发展》和《高品质连铸生产关键技术》的专题报告,介 相似文献
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由中国金属学会炼钢分会组织的"2013年(第十七届)全国炼钢学术会议"于2013年5月15—17日在杭州召开。本次会议主题为"总结炼钢技术进步,促进炼钢技术研究发展体系,交流当前严峻形势下的应对策略"。来自全国各钢铁企业的厂长、技术人员近280人参加会议,中国金属学会常务副理事长王天义出席会议并致辞。会议邀请殷瑞钰院士作了《过程工程与制造流程》的学术报告,并对其新书《冶金制造流程集成理论与方法》进行了交流研讨。 相似文献
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