工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿测量中的应用

矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块，精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术，解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题，为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。     

基于VTK的地质钻孔数据三维可视化平台研究

地质钻孔数据是获得地下空间信息的重要资料,利用钻孔数据把地质钻孔进行三维展示不仅可以实现数据可视化,而且能够直观地再现地质单元的空间分布和它们之间的相互关系。本文借鉴国内外展示平台的开发经验,使用面向对象的编程语言Python,利用当前先进的三维可视化技术,基于VTK开发了开源的地质钻孔三维可视化平台,并通过青海省某地的实例应用验证了该平台的可靠性。     

基于IEC61850-9-2的电子式互感器合并单元的研制

介绍了一种电子式互感器合并单元,该合并单元采用FPGA+DSP的硬件架构.该合并单元利用FPGA的实时性能,保证接收互感器数据以及同步脉冲的实时性;利用DSP的数据计算能力,采用抛物线插值算法,同步各互感器的采样数据.合并单元输出采样数据包目前支持IEC60044-8、IEC 61850-9-1、IEC61850-9-2等标准.IEC60044-8标准的接口为串口,有通信方式落后,通信效率低等缺点;IEC 61850-9-1标准接口为以太网,合并单元与智能设备间采用点对点通信方式,其跨间隔通讯效率低;本合并单元采用IEC61850-9-2标准,采样数据包支持网络传输模式.     

重采样移相技术在过程层IED中的应用

介绍了一种重采样相位补偿算法，该算法可对异步采样造成的相位误差进行补偿。分析了同步采样和异步采样的优缺点，介绍了重采样移相技术中常用的插值算法，在异步采样系统中应用抛物线插值算法，实现对采样值的相位补偿，并从理论上分析了该算法对工频信号中的基波和高次谐波的精度影响。经实验验证，对于采用异步采样模式的过程层IED，应用重采样移相技术可以达到补偿相位的效果，补偿后的精度能够满足电子式互感器标准的精度要求。     

建筑施工设施定位BP神经网络决策

针对城市建筑施工中普遍狭小场地的现场管理问题，应用复合智能技术基础，对建筑施工现场管理的智能决策进行了研究，并着重探讨了其中关于施工设施定位的BP神经网络决策以及相关技术。     

一种改进的NURBS插补算法

提出了一种NURBS曲线快速插补的改进算法.该算法综合考虑了在机床电机的加减速过程速度变化的特殊要求及加工过程中的精度要求和速度波动小等因素,具有计算速度快、精度高的特点.     

汽车冲模铸件实型铸造新型涂料的开发与应用

介绍了国内外实型铸造涂料技术的发展现状,针对汽车冲模铸件实型铸造的要求,选用高铝矾土熟料和鳞片状石墨粉为骨料,充分利用石墨粉耐火度高和铝矾土耐火度适当的特性合理配置,采用正交试验设计法,找出影响涂料性能的主要因素,还研究了涂料制备方法,突破了搅拌机为主的传统涂料生产方式,提出球磨机制备涂料新工艺。最终研制出实型铸造新型涂料,既达到高的抗粘砂能力和耐高温性能,又降低成本。经过骨料及各种添加剂的优化调配,形成强流变性流体,与泡沫塑料模型润湿性及涂刷性均达到较好状态,实践证明,该涂料经过2遍涂刷就可达到1.5 mm以上涂料厚度,能满足大型铸件的抗粘砂要求及搬运需要。     

酶促乙酰化EGCG清除自由基及抗脂质过氧化活性研究

利用脂肪酶Lipozyme RM IM在乙腈反应体系中催化表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)与乙酸乙烯酯进行乙酰化反应,得到EGCG乙酰化产物。通过液相色谱串联质谱(LC-MS/MS)和红外光谱对乙酰化产物进行了确证,其产物为不同取代度的混合物。反应前后红外图谱对照表明,酰化后EGCG主体结构与EGCG类似,但增加了明显的羰基、甲基吸收峰。通过测定乙酰化EGCG对超氧阴离子自由基(O2-·)、羟基自由基(·OH)、DPPH自由基的清除能力,研究其体外抗氧化活性,结果表明乙酰化EGCG对O2-·、·OH、DPPH·均具有较强的清除能力,半抑制率(IC50)分别为0.52 mg/mL、0.43 mg/mL和11.5 mg/L。体外抗脂质过氧化实验表明当乙酰化EGCG浓度为320 mg/L时,对H2O2诱导大鼠肝线粒体丙二醛(MDA)生成的抑制率为61.11%,对H2O2诱导大鼠红细胞氧化溶血的抑制率达93.54%。乙酰化EGCG具有良好的体外抗氧化活性,其浓度与抗氧化活性呈现一定的量效关系。     

浅析设备监理与特种设备监督检验

设备监理与特种设备监督检验有所区别，设备监理是对监督检验的有效补充，同时，特种设备安全监察机构及监督检验技术机构对设备工程监理单位的监理工作具有监督指导的职能。针对当前特种设备的安全性能监督检验与设备监理之间相互关系进行了简要地阐述与分析。