基于凌动处理器ATOM-510的车载信息终端设计

随着人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提高,汽车电子控制功能逐渐增多,针对使用传统单片机控制方法功能单一、灵活性差等缺点,提出基于intel凌动处理器ATOM-510平台和嵌入式操作系统ubuntu的车载信息终端解决方案;实现了GPS(全球卫星定位系统)定位信息采集与解析、GPRS(通用无线分组业务)数据传输以及多媒体娱乐等功能,并基于嵌入式GUI(图形用户界面)Qt设计了良好的人机交互界面;应用结果表明,该方案运行稳定可靠、功能丰富、操作简便、易于扩展。     

高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高，从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度．为此，讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理，提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法，并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究．基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验，取得了满意的效果．     

一种具有多对称同质吸引子的四维混沌系统的超级多稳定性研究

该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统。新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子。通过相轨图和庞加莱截面等方法分析了系统的混沌特性。重点利用相轨图、分岔图和Lyapunov指数谱等方法分析了初始条件对系统超级多稳定性的影响,分析表明该系统具有很大的初值变化范围,除零点外恒定的Lyapunov指数谱,中心对称的离散分岔图。进一步地,该文研究了系统初值对称性与吸引子对称性的关系,不同于现有混沌系统中的对称吸引子,该系统可以产生无限多对称的同质吸引子。最后,利用电路仿真软件搭建模拟电路捕捉该系统的混沌吸引子,其结果验证了数值仿真的正确性。     

基于输出控制的混沌同步保密通信系统

该文提出一种基于混沌系统输出线性化的反馈控制方法,将混沌系统的非线性部分线性化,从而将复杂的非线性混沌系统的同步问题转化为简单的线性混沌系统的稳定性问题,然后通过极点配置理论,用线性化的方法同步两个非线性混沌系统。基于这种同步方法设计出混沌保密通信系统,系统的一条通道用来传输输出信号,另一条通道传输通过遮掩和调制隐藏后的信息信号。仿真结果表明这种保密通信系统是有效的。     

高性能中频采样系统的设计与实现

为提高中频采样系统性能,降低板级噪声,加大采样频率的灵活性,设计并实现一种高性能中频采样系统.该系统利用AD9518-4实现可配置的采样时钟,根据不同的采样要求,AD9518-4可提供多路不同频率的输出.系统还采用AD8352型运算放大器作为A/D转换器前端驱动电路,将单端中频输入信号转换为差分信号,并进行相应放大,滤波等工作.配合AD9445型A/D转换器.获得14位低电压差分输出信号.实验结果表明,该系统在40 MHz中频信号输入的情况下,信噪比达到77.4 dBFS,并可实现采样时钟的可编程配置.与传统方案相比,该采样系统信噪比、无杂散动态范围,有效比特位等性能指标都得到明显改善.     

零相差自适应跟踪控制系统设计

提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.     

运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载

为提高运载火箭构件抗压强度测试过程的自动化程度及改善测试精度，设计了一个计算机控制的自动压力加载系统，提出了一种主、轴阀双控制器协调控制系统结构，解决了该系统在具体实现中的特殊非线性问题。同时为提高压力控制精度和大偏差下的系统快速平稳归零，针对其中的主阀控系统引入了粗精双模态控制，并详细讨论了实现过程中的切换问题。仿真证明：设计的系统具有良好的控制特性，能够完成0.1-5.0MPa的水压自动加载，压力加载分辨率为0.05MPa，控制精度可达到0.5%FS。