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1.
以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。 相似文献
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6.
针对铸铁管接口密封结构老化后出现的压裂现象,对其密封圈结构进行优化设计。通过降低原硬胶和软胶组合密封圈软胶部分压缩率和改进软胶部分形状,提出4种新的橡胶密封圈结构。采用ANSYS对橡胶密封圈进行了有限元仿真分析,在考虑偏载和最小压缩的条件下对橡胶密封圈进行了静力学仿真分析。结果表明:软胶部分由圆形变为柠檬形并降低压缩率的新结构具有最优的密封性能,但在偏载加压下软硬胶连接处应力集中严重,且由于结构原因在头部存在应力“拐点”。对该新结构进行了优化,优化后的结构可在不降低密封力的条件下有效改善偏载加压下的应力集中现象。 相似文献
7.
由于现行的优化算法在解决模具车间调度问题上存在局限性,目前大部分模具车间由人工编制车间作业计划,导致生产效率较低、物料供应不能同步化等问题.为此,介绍了采用基于组合规则的启发式算法,选择加工时间最短和最小等待时间等规则,解决了现行的优化调度算法在车间调度问题中所遇到的难点.经实例验证获得了较为理想的结果. 相似文献
8.
无线传感器在网络应用中要求节点间保持时间同步,但现存的经典时间同步算法,因节点的接收时间受时钟偏差和传输延迟的影响,其同步精度不高。为提高网络时间同步精度,均衡节点能耗,提出了一种改进的层次参考时间同步算法(Improved Hierarchy Referencing Time Synchronization,IHRTS)。该算法基于节点在层次结构中唯一物理位置的时间特性,采用贝叶斯估计对节点接收时间进行估算,缩小时间偏差的误差范围,获得比较精确的同步偏移量,从而改善时间同步精度;同时采用无线信道的广播特性与双向同步机制的同步思想,最小化了通信负载,均衡了节点能耗。通过仿真结果表明将贝叶斯估计方法应用到时间同步算法中,在均衡节点能量消耗同时有效地提高了网络同步精度。 相似文献
9.
随着科学的进步,智能化技术已经在各个领域中发挥出重要的价值和作用,特别是在电气工程方面,可以在一定程度上填补电力工程传统管理中存在的问题和缺陷,有助于电气工程领域实现可持续健康发展。基于此,文章梳理了电气工程及其自动化与智能化技术的内容,分析了智能化技术的优势,并对电气工程及其自动化的智能化技术应用展开了研究,最后提出了电气工程中智能化技术的发展趋势。 相似文献
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