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现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆.设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术. 相似文献
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在J2EE平台上使用EJB开发企业应用 总被引:5,自引:0,他引:5
首先介绍了J2EE框架和企业应用的多层结构模型;然后讨论了如何设计各层的应用和通信;最后以一个实体EJB为例详细说明了在Weblogic上EJB的设计方法和注意事项。 相似文献
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包装车间数字化无线视频监控系统的研究与实现 总被引:3,自引:1,他引:3
传统的模拟视频监控系统具有成本高,需要铺设专用线路,无法联网,存储量大等特点.随着网络技术和图像处理技术的发展,无线视频监控系统得到了广泛应用.介绍了基于WLAN的远程无线数字视频监控系统的组成、原理及实现方法,阐述了实现无线监控系统的关键技术.最后结合实际情况,给出了监控系统在包装车间的实现. 相似文献
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在分析“计算机组成与设计”课程特点的基础上,对基于EDA方式和微程序方式的教学进行了比较,将传统的基于微程序设计与基于EDA方式有机地结合,提出了“计算机组成与设计”课程的综合性、层次化的改革方案. 相似文献
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对计算机专业学生就业岗位作了分析,针对普通本科院校的实际情况设计了计算机专业面向就业岗位的教学体系,探讨面向岗位的实用教学模式,从而切实有效地提高学生的专业素质和岗位应用能力. 相似文献
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针对传统的协同过滤算法忽略了用户兴趣源于关键词以及数据稀疏的问题,提出了结合用户兴趣度聚类的协同过滤推荐算法。利用用户对项目的评分,并从项目属性中提取关键词,提出了一种新的RF-IIF (rating frequency-inverse item frequency)算法,根据目标用户对某关键词的评分频率和该关键词被所有用户的评分频率,得到用户对关键词的偏好,形成用户—关键词偏好矩阵,并在该矩阵基础上进行聚类。然后利用logistic函数得到用户对项目的兴趣度,明确用户爱好,在类簇中寻找目标用户的相似用户,提取邻居爱好的前◢N◣个物品对用户进行推荐。实验结果表明,算法准确率始终优于传统算法,对用户爱好判断较为准确,缓解了数据稀疏问题,有效提高了推荐的准确率和效率。 相似文献