Adaptive Decentralized NN Control of Nonlinear Interconnected Time‐Delay Systems with Input Saturation

In this paper, a novel decentralized adaptive neural control scheme is proposed for a class of interconnected large‐scale uncertain nonlinear time‐delay systems with input saturation. Radial basis function (RBF) neural networks (NNs) are used to tackle unknown nonlinear functions. Then, the decentralized adaptive NN tracking controller is constructed by combining Lyapunov–Krasovskii functions and the dynamic surface control (DSC) technique, along with the minimal‐learning‐parameters (MLP) algorithm. The stability analysis subject to the effect of input saturation constraints are conducted with the help of an auxiliary design system based on the Lyapunov–Krasovskii method. The proposed controller guarantees uniform ultimate boundedness (UUB) of all of the signals in the closed‐loop large‐scale system, while the tracking errors converge to a small neighborhood around the origin. An advantage of the proposed control scheme lies in the number of adaptive parameters of the whole system being reduced to one and in the solution of the three problems of “computational explosion,” “dimension curse,” and “controller singularity”. Finally, simulation results along with comparisons are presented to demonstrate the advantages, effectiveness, and performance of the proposed scheme.     

基于S3C4510的多网口相同IP 地址以太网数据传输系统设计

本文介绍了在一台主机多个网口要求有相同IP地址的特殊情况下,应用ARM7TDM内核处理器S3CA510B构建数据传输系统的方法,并简单介绍了嵌入式操作系统的搭建以及应用软件的设计.     

基于支持向量机集成算法的煤矿顶板状态检测

针对小样本、多类煤矿顶板的状态检测问题,提出了基于支持向量机集成的算法。采用深度优先搜索对支持向量机集成参数进行优化,并结合煤矿顶板敲击声信号的人耳听觉功率谱特征,对煤矿顶板中浮石、剥层等现象进行分类识别。实验表明,该算法能够对多类顶板状态进行有效分类,且识别率较高,能够作为安全开采的保障手段。     

基于智能对象的知识处理方法在专家系统中的应用研究

在分析传统的基于被动对象的知识系统基础上,提出了一种基于智能对象的知识处理方法,并对基于智能对象的知识表示、存储及推理方法进行了较深入的研究。最后通过实例说明了该方法的有效性。     

基于相似原理的摩擦材料1∶5缩比台架及其可比性分析

因试验设备结构、功能不同,导致车用摩擦材料摩擦磨损性能的小样试验结果与台架试验相差较大。为提高小样试验与台架试验的可比性,依据相似原理,并参照现有JF122型轻轿车1∶1惯性台架试验机的参数,研制了JF122SB型摩擦材料1∶5缩比台架摩擦试验机,用于轿车盘式制动器摩擦衬片的缩比试验。介绍了1∶5缩比台架摩擦试验机的设计准则、缩比比例、主要参数和结构,并采用同一个试验方法标准SAEJ2681,与1∶1台架进行了对比试验,结果表明二者的试验数据具有良好的一致性和可比性。     

钢制石油储罐热反射隔热涂料应用探讨

热反射隔热涂料这一新型功能性涂料已在易挥发油品储罐及管道外表面成功地广泛使用，取得了降温减压、安全增效、节能节水的良好效果。介绍了此涂料的分类和主要技术指标：“隔热温差”不小于10℃；“隔热温差衰减（白色）”不大于12℃。“耐人工气候老化性”指标中“粉化／级”不大于1；“变色”（白色和浅色）／级不大于2；“太阳反射比（白色）”不小于0．81；“半球发射率”不小于0．83。涂料指标达到“太阳热反射比”不小于0．90（全波区）；“半球发射率”不小于0．85“太阳热反射比”不小于0．90（全波区）；“半球发射率”不小于0．85；罐体表面平均降温10～20℃；罐体介质温度降低约5～10℃。     

放射性同位素衰变能发电机制的研究与探索

报道了国际上有关放射性同位素电池研究的最新动态。首次提出了利用β粒子的电磁辐射实现由核衰变能向电能直接转换的基本设想，并制定了具体的与β伏特效应相结合的技术路线。以期在实验上获得空前的能量转化率，在核衰变能发电机制研究领域取得突破性进展，同时为核废物的再利用探索新途径。研究结果表明对９０Ｓｒ－９０Ｙβ源理论上可达到６２％的能量转换率极限，实验能量转换率可望达到２７％。     

基于相似原理的摩擦材料1：5缩比台架及其可比性分析

因试验设备结构、功能不同，导致车用摩擦材料摩擦磨损性能的小样试验结果与台架试验相差较大。为提高小样试验与台架试验的可比性，依据相似原理，并参照现有JFl22型轻轿车1：1惯性台架试验机的参数，研制了JFl22SB型摩擦材料1：5缩比台架摩擦试验机，用于轿车盘式制动器摩擦衬片的缩比试验。介绍了1：5缩比台架摩擦试验机的设计准则、缩比比例、主要参数和结构，并采用同一个试验方法标准SAEJ2681，与1：1台架进行了对比试验，结果表明：二者的试验数据具有良好的一致性和可比性。     

基于造粒技术的制动衬片颗粒配比优化试验研究

本文研究了颗粒料与母体配方混合后,对衰退率和磨损率的影响规律,通过配比试样在JF1501型定速式摩擦试验机上进行的摩擦磨损试验表明,应用造粒技术对摩擦材料在工作过程中减少热衰退具有一定的作用,并通过正交试验分析了不同粒径、不同配比对试样的磨损率和衰退率影响效应。