基于无人机的坝面裂纹缺陷智能检测方法

针对当前坝面巡检主要依靠人工现场巡视或搭设脚手架观测等方式存在安全风险大、成本高、效率低且依靠人眼识别,存在误检、漏检、主观性强的问题,研发了系留式无人机并搭载高清相机完成坝面裂纹缺陷图像采集;通过卷积神经网络提取高维信息,提高坝面裂纹缺陷识别精度;采用ResNet-152为骨干网络搭建网络模型提取裂纹缺陷特征,并以此为基础设计新的解码网络层实现裂纹像素分割检测。试验结果表明：裂纹缺陷查准率P、召回率R、综合指标值F和平均交并比M分别达到74.61%、78.71%、74.99%和73.34%;提出的检测模型能有效识别坝面裂纹缺陷,可为坝面结构安全评估提供辅助数据支撑。     

无线胶装配帖在线检测系统设计

目的为了检测配帖工艺过程中出现的问题,设计无线胶装联动线的配帖在线检测系统。方法系统采用CIS图像传感器采集折标图像,CPLD进行时序控制,提出基于列像素位置特征标记的检测算法,通过DSP对折标图像进行分析,并作出判断,对配帖错误的书芯给出剔除信号。结果通过实验验证,系统硬件电路时序控制准确,各单元能够有序实现设计功能,可以对配帖问题进行准确判断。结论检测系统设计综合考虑了系统的使用和安装环境,在安装和使用成本上具有明显优势,可用于配帖工艺检测。     

基于AVR单片机的智能车避障系统的实现

本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计出一种模糊-PI双模控制器,用于控制智能车,实现了智能车户外智能避障,高速稳定运行。     

季冻区聚丙烯纤维网混凝土的低温抗裂性能

针对普通混凝土易开裂、耐久性不良等问题,通过室内试验探讨聚丙烯纤维网混凝土的低温抗裂性能.利用weibull分布,研究在常温、冰冻及冻融循环状态下纤维掺量对水泥混凝土断裂能和疲劳寿命的影响.结果表明,聚丙烯纤维网具有提高混凝土耐久性的作用,冻融后抗压强度提高13.9%;早龄期抗裂性随着聚丙烯纤维掺量的增加而提高,在掺量为0.9 kg/m3时经济性最佳.     

冰雪条件下城市道路路段交通量

为研究冰雪条件下城市路网交通特性,以冰雪条件对路段交通量的影响为研究对象,在界定冰雪条件以及进行实际交通调查的基础上,引入冰雪交通量因子来表征冰雪条件对路段交通量的影响程度,并对路段冰雪交通量因子与冰雪条件建立回归模型,通过大量的实际调查数据对函数参数进行标定.结果表明标定函数的精度较高,能够为冰雪条件下交通特性研究提...     

基于可分离残差卷积与语义补偿的U-Net坝面裂缝分割

坝面缺陷检测是水利枢纽安全巡检的关键环节,但复杂环境下坝面图像存在干扰噪声大和像素不均衡等问题,造成坝面裂缝难以精细分割。提出一种利用可分离残差卷积和语义补偿的U-Net裂缝分割方法。在U-Net网络的编码端构建更大尺寸的可分离残差卷积模块替换常规卷积模块,从而扩大特征层感受野并避免丢失裂缝边界信息,同时在解码端增加语义特征补偿模块改善多尺度特征融合效果,将焦点损失函数和中心损失函数作为目标函数,加大裂缝前景与困难样本的损失权重以提高分类准确度。在自制西南某水电站坝面裂缝数据集上的实验结果表明,该方法的F1值和交并比分别达到69.89%与53.72%,分割效果较SegNet、FCN-8S等传统方法更优,对细小裂缝区域的识别能力更强。     

基于动态特征蒸馏的水工隧洞缺陷识别方法

针对水工隧洞缺陷识别任务中现有深度卷积神经网络（DCNN）对缺陷图像特征提取能力不足、识别种类少、推理耗时长的问题,提出一种基于动态特征蒸馏的缺陷自主识别方法。首先,通过深度曲线估计网络对图像进行优化,从而改善低照度环境下的图像质量;其次,构建加入注意力机制的动态卷积模块取代传统静态卷积,并且把得到的动态特征用于训练教师网络以获得更好的模型特征提取能力;最后,在知识蒸馏框架中融合鉴别器结构,以构造一种动态特征蒸馏损失,并通过鉴别器将动态特征知识从教师网络传递到学生网络,从而在大幅减少模型推理时间的同时实现六类缺陷的高精度识别。在四川某水电站水工隧洞缺陷数据集上对该方法和原有残差网络进行对比实验,结果表明该方法可达到96.15%的识别准确率,其模型参数量和推理时间分别降低到原来的1/2和1/6。通过实验结果可知,将缺陷图像的动态特征蒸馏信息融合到识别网络中能够提高水工隧洞缺陷的识别效率。     

用UNIFAC方法估算二元汽液平衡

一、前言在石油化学工业生产中,化合物的分离占有相当重要的地位,而汽、液平衡则是传质分离的基础,这是因为系统与平衡状态的差距是相对传质过程的推动力,在设计计算精馏、吸收、萃取等重要单元操作及其设备时,有关体系的相平衡数据是最重要的基础数据之一。汽、液平衡数据虽然可以由实验获得,但是被分离的化合物及其组合数以万计,都     

大力开拓燕化技术市场

改革在深化,经济在发展,建立社会主义市场经济体制,势如大潮,时不我待。在这种形势下,大力开拓燕化技术市场,已成为燕化一项刻不容缓的重要工作。技术,是一种知识形态的商品。随着近代经济的飞速发展,技术的老化周期越来越短。在50年代,一般为15年,60年代为10～12年,70年代缩短到7～8年,到80年代只有3     

基于最大Lyapunov指数的交通流混沌现象仿真

从交通流的三要素,即人、车、路来分别分析交通流的不确定性。应用最大lyapunov指数法来判断交通流中是否存在混沌现象,并利用数值计算方法计算Lyapunov指数,继而通过经典非线性跟驰模型中的车头间距倒数模型进行仿真,结果证明交通流中确实存在混沌现象。