基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制

针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法.构建车辆SAE坐标系,使用三角函数得到轮胎六分力的联合作用情况,通过拟合计算的形式,获取水平方向漂移数据及其侧向力,构建车辆动力模型,将车辆动力模型转化为线性的二自由度系统,设定车辆滑移率为目标函数,根据计算的函数最优解,使用增强学习算法选取最佳控制策略,从而完成基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法设计.构建仿真环节,通过与目前使用方法对比可知,上述方法的车辆整体滑移率较低,控制效果较为稳定.     

Calculation of Orbital Elements for Released Tethered Satellite

ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆＯｒｂｉｔａｌＥｌｅｍｅｎｔｓｆｏｒＲｅｌｅａｓｅｄＴｅｔｈｅｒｅｄＳａｔｅｌｉｔｅＣＵＩＮａｉｇａｎｇ（崔乃刚）ＬＩＵＤｕｎ（刘暾）ＬＩＵＹｕｈｕａ（刘育华）ＱＩＮａｉｍｉｎｇ（齐乃明）（ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＳｃｈｏｏ...     

三轴精密测试台气浮轴系角刚度数值计算分析

本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试台气浮轴系的角刚度进行了精确计算，所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数。     

液晶型高精度采集仪表设计

设计了一种液晶型高精度采集仪表。该仪表采用24位高精度串行A/D转换器CS5532,极大地提高了数据采集的精度,简便的三线串行输出模式节省了单片机的接口资源。选用WGM12864液晶显示模块,实现了实时显示采集数据和运行曲线的功能;而按键的设计则实现了方便的菜单操作;另外,使用基于Modbus协议的RS-485串行总线通信方式,实现了数据的远程通信。通过实测数据显示,该仪表采集数据准确、性能稳定,各项指标达到了设计要求,具有良好的应用前景。     

有限推力登月飞行器燃料消耗研究

首先介绍了使用基于双二体问题的圆锥曲线拼合法和齐奥尔科夫斯基公式进行登月飞行器燃料消耗量的计算方法；接着导出了地月固联三体坐标系中最优轨道情况下登月飞行器燃料消耗量的计算方法；最后给出了在一定推力范围内不同比冲常规发动机分别使用上述第1种方法得到的燃料消耗和使用上述第2种方法得到的发动机工作时间和燃料消耗的仿真结果。结果表明两种方法得到的结论吻合得很好。     

基于MODBUS通讯的信号采集卡的设计

在分布式数据采集与监测系统中,往往需要实时采集远程被控对象的各种参数,并与上位控制中心进行数据交换.本文介绍了基于MODBUS通讯协议的信号采集卡硬件和软件设计.其硬件主要分为信号采集和通信2部分.本卡主要采集各种数字量,如按键是否按下,继电器是否闭合等.由于PC机串行口最大传输距离仅为50～100 ft,因此采用RS 485总线实现数据的远程传输.软件部分采用C语言编写下位机程序,而上位机界面的搭建选用VB.该采集卡可以运用到许多实际的工控场合.     

登月飞行器软着陆发动机持续工作初始点选择研究

完成了推力幅值恒定的登月飞行器时间最优和燃料最优的软着陆轨道研究。文中将飞行器在月球表面软着陆的轨道分为开普勒下降轨道和制动发动机持续工作轨道两个阶段进行了综合研究。并着重研究了当飞行器从高度为100km的轨道下降到15km近月点时,在近月点附近是否存在一点,在该点软着陆发动机开始持续工作能够更加节省燃料。     

LCD面板C/FOG工艺制造虚拟计量方法研究

针对液晶显示器(LCD)面板的“Chip/FPC on Glass”(C/FOG)工艺生产制造过程中存在的计量延迟大、生产异常无法提前预测的问题,本文提出一种基于神经网络的C/FOG工艺生产制造虚拟计量方法。该方法利用生产机台上的传感器采集生产过程中的过程状态数据,构建基于多尺度一维卷积及通道注意力模型(MS1DC-CA)的虚拟计量模型。通过多个尺度的卷积核提取不同尺度范围内的状态数据特征。在对含有缺失值的原始数据预处理中,提出了基于粒子群算法改进的K近邻填补方法(PSO-KNN Imputation)进行缺失值填充,保留特征的同时,减少因填充值引入的干扰。最后在实际生产采集的数据上进行实验对比分析,实际不良率主要集中在0.1%～0.5%,该虚拟计量模型的拟合均方误差为0.397 7■,低于其他现有拟合模型,在平均绝对误差、对称平均绝对百分比误差和拟合优度3种评价指标下也均优于其他现有的拟合模型,具有良好的预测性能。     

挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究

研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。数值仿真验证了理论分析结果     

Ethernet／IP通信适配器的设计与实现

针对工业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统.开发了该通信适配器的Boot Loader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan软件、EDITF软件、ControlLogix PLC和PCU-ETHIO EtherNet/IP扫描器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海交大罗克韦尔实验窒的工业网络设备系统巾进行了互操作性测试;结果表明该Ethemet/IP通信适配器在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔.