选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

电-生物耦合技术对偶氮染料废水处理的研究进展

偶氮染料广泛应用于纺织印染等行业,产生的染料废水严重污染环境,降解处理染料废水成为了难题。本文对电-生物耦合技术的国内外研究现状、技术原理以及该技术对偶氮染料废水处理的最新研究进展进行了综述,并提出目前电-生物耦合技术在偶氮染料废水处理领域存在的问题,针对其问题对该技术的发展进行了展望。     

微量高熔点元素对铝铜合金组织的影响

研究了不同单一及复合微量高熔点Mn、Ti、Nb元素和Al-Ti-B细化剂对Al-5%Cu合金组织的影响。结果表明,不同微量高熔点合金元素单一加入对Al-5%Cu合金组织细化效果较好;复合加入较单一加入对组织细化效果更佳。     

在线温度无线监测预警技术在干熄焦发电变电站中的应用

结合莱钢热电厂干熄焦发电机组近段时期的运行状况,为尽快解决变电站开关柜内设备温度无法实时在线监测问题,进一步消除电气系统故障隐患,决定采用开关柜在线温度无线监测预警系统。主要介绍了该系统的组成、开发及技术特点、实际运行效果。     

浮法玻璃复合澄清剂与澄清效果研究

大多数浮法玻璃生产采用芒硝作澄清剂,在熔制阶段释放大量SO_2、NO_x等污染物,针对浮法玻璃工业的污染问题,需要控制芒硝的使用量,减少SO_x的排放。该文采用了氧化锑替代部分芒硝,并加入一定量的碳粉,获得一种新型的浮法玻璃复合澄清剂,并对此复合澄清剂的效果进行了探讨。结果表明:该实验所用复合澄清剂能显著减少浮法玻璃中的可见气泡,同时可以增大浮法玻璃的透光率,并在一定程度上减小雾度,提高玻璃的光学性能。随着氧化锑的含量增加,玻璃的脱色效果增强。     

牙膏胶黏剂单体AMPS的合成工艺

2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸（简称AMPS）是优秀的功能高分子材料的单体，其均聚物作牙膏胶黏剂，尤其是加盐牙膏，分散性好，稳定性高。本文研究了AMPS的合成工艺，采用丙烯腈、异丁烯和发烟硫酸为原料，一步合成AMPS，考察了反应物的配比、三氧化硫的浓度、反应温度、反应时间等对产品收率的影响。实验结果表明：当丙烯腈：异丁烯：发烟硫酸=5：1：1（摩尔比），三氧化硫质量分数10％（质量），反应温度20℃，反应时间2h，可得AMPS的收率为90％（质量），产品纯度99％（质量）左右。在最佳工艺条件下合成的AMPS产品为白色粉末，纯度99．1％（质量），熔点187℃，酸值270．7mgKOH／g，Fe离子含量小于0．0003％（质量）。     

间歇式生物接触氧化反应器低温启动性能试验

目的 研究在低温(15℃以下)条件下间歇式生物接触氧化反应器(SBCO)的启动过程.方法 在反应器中投加接种活性污泥,注入待处理污水,固定装置运行周期,通过调整进水CODCr及曝气量进行生物膜的培养.结果 在水温11.5～14℃时,2次接种污泥,培养32 d反应器成功启动.结论 低温条件下间歇式生物接触氧化反应器启动较慢,接种污泥量对启动速度有着直接影响.在低温条件下,如接种污泥量较大,反应器可在2周至3周启动成功.温度对反应器氨氮去除率影响较大,但总体仍能保持较好的出水效果.pH值在6.8～7.3之间,并不是微生物生存最适pH范围,但对挂膜影响不明显,系统仍可成功启动.     

CODCr质量浓度及基质类型对间歇生物接触反应器除磷效果的影响

目的 考察间歇式生物接触氧化反应器(SBCO)的除磷性能.方法 在系统稳定运行条件下,调节原水CODCr质量浓度,以及采用形成CODCr的不同基质模拟污水,考察除磷效果.结果 由葡萄糖形成的原水CODCr质量浓度低于500 mg · L-1时,总磷的去除率随着CODCr的增加而提高,而当CODCr质量浓度超过500 mg · L-1时,总磷的去除率开始逐渐下降.以乙酸钠为基质的污水,厌氧释磷速率和释磷量最大,好氧吸磷速率和吸磷量也最大,除磷效果好.其次为葡萄糖-乙酸钠联合基质,再次为葡萄糖,最后是蛋白胨.结论 CODCr质量浓度对间歇式生物接触氧化反应器的除磷效果有直接影响,并且其除磷效果与形成CODCr的基质有关,简单的有机酸类基质污水,除磷效果较好.     

曝气生物滤池处理生活污水效能沿滤层高度的变化

采用曝气生物滤池处理生活污水,研究水中污染物沿滤层高度变化情况,以确定曝气生物滤池去除各污染物的有效滤层高度。研究结果表明,曝气生物滤池可有效处理生活污水。在二级滤池、滤层总高度4 m、滤速5.0 m/h条件下,出水COD、氨氮和总磷均能达到城镇污水处理厂综合排放标准。滤池总去除率,COD 90.39%,氨氮71.14%,总磷95.46%。曝气生物滤池去除COD主要在滤层0~2.6 m段,去除率75%,占总去除率的82.9%;去除氨氮主要在2.6~4.0 m段,去除率49.50%,占总去除率的69.6%;去除总磷主要在1.2~2.6段,去除率61.78%,占总去除率的64.7%。用曝气生物滤池处理生活污水,要达到《城镇污水处理厂综合排放标准》,滤层高度应在4 m左右。