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本文阐述了在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下开发电脑，电视、电话信息查询系统系统的基本思想、硬软件环境和具体实施方法，并介绍了软件流程。 相似文献
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为增加微创手术器械操作的灵活性,提高主从操作性能,设计一种新型无耦合运动微创手术器械. 在分析耦合运动产生的原理和现有消除耦合运动方法的基础上,提出一种在腕部传动轴中心打孔走线的微创手术器械设计方法, 研制出具有4个自由度的无耦合手术器械. 该无耦合手术器械采用钢丝进行传动,可实现术中快速更换,并具有使用信息记录功能. 求解手术器械及主手的运动学,研究手术器械主从式控制方法,并建立主从控制实验平台. 实验结果表明：器械腕部单独运动时,器械腕部与两个手指之间位置相对不变,消除了耦合运动,具有较好的主从操作性能,有利于微创手术操作. 相似文献
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