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1.
2.
将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中,可以抑制残留振荡,但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击,对控制信号的时间变化率加以限制,设计有限冲击指令,同时将最小最大优化思想引入时滞滤波器的设计中,提出一种新型控制器——有限冲击时滞控制器。计算机仿真和试验结果表明,这一控制器能降低振荡的最大幅值.在一个振荡周期内有效抑制残留振荡;在系统参数变化范围内,控制器的复数零点能有效抵消系统的极点,因此有更强的鲁棒性;与常用的时滞滤波器相比,能抑制控制信号的高频成分,降低未建模动态激励和运动冲击。 相似文献
3.
4.
5.
介绍了济南柴油机厂空调自控系统中数字量直接转变为开关量来控制阀门、风挡的设计方案。这一方案在保持调节性能的前提下大大降低了工程造价。 相似文献
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7.
开发了一种基于3G物联网技术的综合数字化图像监控及运行状态参数监控等多种监测方法于一体的输电线路多状态信息监测系统,系统将图像信号、传感器采集的设备状态信号进行数字化,通过3G无线通信网络实时传输至多种移动接入终端,从而实现高压输电线路多状态信息监测。系统设计分为数据采集终端层、3G传输层、专家分析控制系统层3层结构,其中3G传输层采用自适应带宽的3G无线数据传输技术,充分利用中国电信、中国联通、中国移动3G网络,通过软件自动切换3种网络中信号较好的1个网络,根据多条链路的带宽,自动分配音视频数据以及设备运行状态数据的带宽,大大增加了网络通信带宽,提高了视频、音频的传输质量,保证了输电线路监测系统的稳定性、可靠性、实时性。 相似文献
8.
针对目前电网谐波严重影响电能质量的问题,利用FPGA技术并选用FusionAFS600系列芯片来实现谐波信号采集、模数转换和快速傅里叶变换(FFT)等信号处理流程,达到谐波检测的目的。先介绍了基于FFT的谐波检测原理,并以三角波为例加以说明;然后设计A/D转换与FFT部分;最后用逻辑分析仪测量芯片中FFT输出引脚的电平,得出实验结果,并将实验结果与理论值进行比较,从而验证设计的正确性。 相似文献
9.
基于时间最优的起重机消摆控制策略 总被引:6,自引:0,他引:6
对于采用断续控制的起重机,提出了基于时间最优的消除载荷摆动的具体控制策略,采用提出的两拍消摆策略,可在半个周期内消除载荷的摆振,它可作为起重机控制程序的一部分使用。 相似文献
10.
随着建筑设备物联网技术的快速发展,建筑设备物联网系统的应用越来越广泛,建筑物联网设备的数量也日益增多。文章针对现有建筑设备物联网系统存在的不足,将Web GIS技术应用到建筑设备物联网系统中,提出了Web GIS技术在建筑设备物联网系统中的应用方案,在山东建筑大学物联网实验室设计的建筑设备物联网系统平台的基础上,开发了建筑设备物联网Web GIS平台。通过该平台,管理人员和用户可以在Internet上操作GIS地图和数据,查看建筑物联网设备的工作状态以及所在的具体地理位置,为建筑设备物联网系统设备的故障诊断及设备维护提供便捷的、可视化的操作界面。 相似文献