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为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性. 相似文献
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To address the issue of premature convergence and slow convergence rate in three-dimensional (3D) route planning of unmanned
aerial vehicle (UAV) low-altitude penetration, a novel route planning method was proposed. First and foremost, a coevolutionary
multi-agent genetic algorithm (CE-MAGA) was formed by introducing coevolutionary mechanism to multi-agent genetic algorithm
(MAGA), an efficient global optimization algorithm. A dynamic route representation form was also adopted to improve the flight
route accuracy. Moreover, an efficient constraint handling method was used to simplify the treatment of multi-constraint and
reduce the time-cost of planning computation. Simulation and corresponding analysis show that the planning results of CE-MAGA
have better performance on terrain following, terrain avoidance, threat avoidance (TF/TA2) and lower route costs than other existing algorithms. In addition, feasible flight routes can be acquired within 2 s, and
the convergence rate of the whole evolutionary process is very fast. 相似文献
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抚州的旅游形象尚未确定,本文在分析抚州旅游发展现状的基础上,结合对游客的实地调查资料,对抚州旅游形象进行定位,并就塑造抚州旅游形象提出相关建议。 相似文献
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目的观察黄芪注射液治疗急慢性肾炎的临床疗效。方法 80例均来自我院2006年12月至2009年10月就诊的肾病患者,总共80例,随机分为对照组和治疗组各40例,对照组采用常规治疗,治疗组则在常规治疗的基础上加用黄连注射液30mL+5%葡萄糖250mL静脉滴注,1次/d。结果治疗组40例病人治疗前后比较:尿常规蛋白定量和24h尿蛋白定量明显下降,血清白蛋白显著提高。CD3、CD4、CD8治疗前后不存在显著差别,CD4/CD8比例下降,对照组的治疗效果并不明显。结论黄芪注射液治疗急慢性肾炎经济实惠,疗效显著,值得我们临床推广使用。 相似文献
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群搜索优化中基于分布熵的多样性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分布熵和方差的对比分析,建立群搜索算法中多样性的定量描述,针对优化计算中的多模态情况提出个体空间中的模式分类问题,并提出一种分类方法.在聚类分析的基础上得到搜索空间中个体的类分布,进而得到由分布熵描述的多样性指标,并据此控制个体间的聚散来实现对多样性的控制.给出一种控制多样性的一阶聚散控制算法,对其参数设置进行分析.仿真实验表明该算法优于标准遗传算法、标准粒子群算法以及无分类过程的集聚性搜索算法. 相似文献
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一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用 总被引:14,自引:1,他引:13
针对基于遗传算法的移动机器人路径规划,本文提出了一种新的定长十进制路径
编码机制.首先,将移动机器人所处环境中的障碍物表示成多边形的形式,并对各障碍物顶
点用十进制进行任意编号,然后将移动机器人的路径编码成定长为所有障碍物顶点个数之和
的十进制染色体串.串中,非零位上的十进制值表示路径经过了相应编号的顶点,各顶点在
串中的顺序就是它们在路径中的顺序.此编码方式克服了已有的变长编码机制及定长二进制
编码机制需特殊遗传操作算子和特殊解码的缺陷,使得算法更加简单有效. 相似文献
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彭志红 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(10)
中等职业学校的学生正处在身心等各方面发展的重要时期。教育环境的优劣,教育水平的高低,校风、校纪都直接影响到学生的成长。父母对子女心理的健康发展起着决定性的作用。社会环境的不断变化要求学生能正确认识自我,保持健康的心理状态,主动去适应竞争激烈的社会环境。 相似文献