基于故障跟踪估计器的非线性时滞系统故障诊断

提出一种可有效检测和估计一类非线性时滞系统故障的故障跟踪估计器.根据预测控制和迭代学习控制的思想,在所选取的优化时域长度内,通过迭代算法调节故障跟踪估计器中的可调参数,使之逼近系统中实际发生的故障.与以往基于观测器的故障诊断方法不同的是,故障跟踪估计器可同时检测和估计系统中发生的故障,而且针对不同类型的故障亦有很好的适应性.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

一类自学习模糊控制器的设计及鲁棒性分析

基于一类参数化的模糊量表示,将模糊量同精确量统一起来,在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法,进行了一类自学习模糊控制器的设计,对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明,与常规模糊控制器相比,这类自学习模糊控制器对控制对象的某些参数变化有较强的适应性。     

基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制

提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒/自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹 跟踪.其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控 制器构成. 其主要特点是基于一类饱和型函数,提出了一类新颖的鲁棒控制器和非线性滑动 变量的设计方法.基于Lyapunov方法的理论分析和计算机仿真,均保证设计的控制策略能够消 除系统所有的不确定性影响,并达到全局的渐近稳定.     

软测量技术及其在抄纸过程中的应用

介绍了软测量技术常用的建模方法,分析了优缺在。采用静态线性软测量模型的回归分析法,实现对纸张水分的软测量。模型参数的辨识采用最小二乘法及对病态方程仍稳定的Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换法。然后给出了软测量模型的在线校正方法。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

已知非最小相位系统的跟踪问题研究

本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题，证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对任意有界设定序列的渐近跟踪，这表明对未知离散非最小相位系统，不可能设计Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ型自动校正控制或自有因地制宜制品在去渐近跟踪任意有界设定序列。     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

模糊控制系统近年来的研究与发展

主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。     

基于时滞依赖H ∞滤波器的时滞系统故障诊断

针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;其次,利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LM I)技术,研究基于状态观测器的时滞依赖RFD系统设计问题,并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.     

积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法

基于动态耗散理论, 给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L₂有限增益的充分条件. 导出了积分二次约束线性系统H_∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法, 并转化为多个线性矩阵不等式, 利用LMI工具箱求解.