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一种移动视觉测量系统的建模及标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。 相似文献
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在经济增速下滑的背景下,造纸行业整体情况偏黯淡,需求增速亦将随之下滑,导致行业供过于求的压力加大,而产品同质化、供过于求等因素导致产品定价能力很弱,行业整体盈利能力逐步走低,短期需外力方可突破重围,长期需突破原材料桎梏方可重生。 相似文献
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正整体来看,我们认为《造纸工业发展"十二五"规划》(以下简称《规划》)最重要的内容在供给控制(2015年末,产能预期达到1.3亿吨,目前产能1亿~1.05亿吨左右,增速明显放缓),落后产能淘汰量(规划1000 相似文献
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