大型运输机模拟器仪表系统①

目前模拟器仪表系统主要是实表系统,存在驱动复杂、价格昂贵等缺点。结合大型运输机综合训练器的研制,提出并采用了实物仪表与虚拟仪表相结合的飞机仪表系统,给出了实物仪表和虚拟仪表相结合的耦合仪表系统的实现方法,为飞机模拟器的仪表仿真提出了新的解决方案。     

基于机器视觉的车道线检测研究进展综述

针对车道线检测技术在车道偏离预警、自动泊车和车道变换等各种辅助驾驶系统中的重要作用,国内外专家学者对车道线检测技术做了较多的研究,但是近年来少见有关于车道线检测的综述,因此本文主要阐述了近几年国内外机器视觉的车道线检测研究进展。首先简单介绍了机器视觉的车道线检测的基本流程;其次重点阐述了基于特征、基于模型和基于深度学习三种典型方法的基本检测原理和研究现状,并对比三种典型研究方法;最后,提出了机器视觉的车道线检测方法主要存在的问题,并针对问题提出未来的发展方向。     

基于HLA的飞行模拟器视景系统的开发

随着分布式交互仿真技术的发展,先进飞行模拟器需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统.该模拟器基于HLA仿真支撑平台pRTI和实时视景仿真软件Vega Prime开发了飞行仿真模拟器的视景仿真系统,为操作人员提供逼真的虚拟环境.介绍了飞行模拟系统的总体框架,在阐述视景联邦成员的开发过程中,重点研究了时间推进策略;采用延迟一帧数据的方法解决了图像的平滑显示问题;采用DR算法,降低了网络通讯量,提高了系统的实时性;通过对爆炸源模型的优化,增强了特效模拟的逼真度.     

航空成像平台视景仿真系统的实现

本文研究了基于小型局域网的航空成像平台飞行模拟仿真器视景系统的实现方法.对视景仿真系统的构成、视景仿真软件的开发、提高场景逼真度的建模方法和CRT-LCLV耦合成像机理进行了深入的研究,同时给出了利用离轴球面全反射镜无限远显示系统将产生的动态图像传送给航空成像平台这一行之有效的方案,并将这些技术应用到了航空成像平台飞行模拟器的视景系统当中.实验表明将这些技术应用到航空成像平台的视景系统之后,视景图像的分辨率、亮度、逼真度和视场都有很大的提高,完全可以满足航空成像平台飞行模拟仿真器的视觉要求.     

基于局域网的门窗分布式控制系统的研究和实现

分布式控制是厂房设备控制的发展方向,本文从分布式远程控制系统的网络构成出发,给出了基于TCP/IP的局域网和485总线的分布式控制方案,并将此方案应用到了所开发的大型排烟天窗控制系统的具体工程实践,实践表明,基于分布式远程控制系统对提高控制效率、精度和监控能力,增加工厂的生产力具有重要的意义。     

大型运输机综合训练器虚拟仿真环境的设计

某型运输机综合训练模拟器具有飞行场景复杂、仿真仪表多、人机交互信息量大等特点.虚拟仿真环境的建立,是开发该模拟器的关键.介绍了综合训练模拟器的体系结构和虚拟仿真环境的开发方法.采用对全包线范围内的气动参数进行动态插值的方法,建立了兼顾模拟精度的准定常六自由度全量飞机运动模型;阐述了场景建模的方法和视景驱动程序的框架;给出了虚拟仪表的开发路线和人机交互的实现方法.与整个系统联调表明,该系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统的实时性和精确度要求,图像显示效果逼真.     

运输机模拟器虚拟仪表系统开发

目前用实物仿真仪表系统,存在结构复杂、稳定性差、维修难等缺点.本文结合某运输机的训练系统的研制,给出了利用GL Studio来开发虚拟仪表过程及人机交互方法,给出了典型虚拟仪表的数学模型,为飞机模拟器仪表系统的开发提出了新的解决方案.通过系统联调表明:该虚拟仪表系统运行良好,克服了实物仪表存在的缺点,精度高、延迟小、费用低,具有良好的工程应用前景.     

大型运输机综合训练器虚拟仪表系统的研究

随着计算机技术的快速发展,使虚拟仿真模拟器在军事训练中得到了广泛的应用.目前模拟器仪表系统主要是实表系统,存在驱动复杂、价格昂贵等缺点.结合大型运输机综合训练器的研制,介绍了采用虚拟仪表替代真实仪表的训练器体系结构,给出了利用GL Studio3.0来开发虚拟仪表的过程、数学模型及人机交互方法.以高度表、地平仪等典型虚拟仪表的开发为例,介绍了虚拟仪表中指针、数字轮以及非线性刻度的显示方法, 并给出了一些相应的C 代码,为训练模拟器的仪表仿真提出了新的解决方案.