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1.
湖北郧西西部地区金、锑矿位于秦岭泥盆系多金属成矿带的东南部镇旬成矿区的东侧,通过对郧西西部地区金、锑矿的成矿规律的综合分析和成矿要素的总结归纳,认为该区金、锑矿受构造、岩性控制。  相似文献   
2.
焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。  相似文献   
3.
黄思  朱万强  杨建中  陈雨 《机械传动》2019,43(3):104-108
针对3-PRS+2P混联机构进行了运动学分析,运用几何法与坐标变换相结合的方法建立了该机构的逆运动学方程,并求出该机构的逆运动学解析解。将求刀位点位姿转化为求动平台三顶点坐标的方式,建立该机构的正运动学模型,同时采用双参数数值延拓同伦算法求出正运动学的数值解。基于Maple计算出逆解的解析表达式,解的结构简明且易于编程,基于Matlab编程实现正解迭代过程,数值解达到精度要求。运用UG与Matlab的联合建模、计算与仿真的方式验证了正逆解的正确性。  相似文献   
4.
叶涛  范永强  杨建中  岳永刚  董明 《变压器》2019,56(12):44-49
通过搭建频域介电响应试验平台,开展了老化程度、含水量和温度这三个因素对油纸绝缘材料频域介电响应特性的影响研究。  相似文献   
5.
针对影响桥梁使用和维修保养的桥面铺装层问题,研究分析了装配式预应力混凝土空心板桥面混凝土铺装层的纵桥向裂缝、横桥向裂缝、龟裂、松散剥落及伸缩缝处破坏等常见病害的产生机理,提出了相应的设计与施工措施.概括总结了钢纤维混凝土、合成纤维混凝土、混杂纤维混凝土和钢纤维轻混凝土在桥面铺装层中的研究成果,列举了几个需要进一步深入研究的课题.  相似文献   
6.
针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动,为实现三维轨迹的精确跟踪,需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上,利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量,获取拼缝轨迹的偏差信息,将偏差信息从测量坐标系转化到T件坐标系,实时补偿各运动轴的进给量,从而实现三维拼缝曲线焊接过程的动态补偿;分...  相似文献   
7.
根据刀具回转体的几何特点,考虑刀具运动时表面各点的速度差异性,建立了回转体的球体模型,计算了多轴数控加工的刀具扫掠轮廓线,进而获得了刀具扫掠包络面,并进行了加工过程仿真验证。算法考虑了多轴数控加工机床运动链和多轴刀具运动的速度特点,无需复杂的方程求解和数值分析,直接简单准确地确定了刀具运动扫掠体的几何表达。  相似文献   
8.
刘文竞  杨建中  王霓 《工业建筑》2011,41(6):142-145
深圳某8层建筑大跨简支缺口梁简支端在主体结构竣工后出现较为严重的开裂.通过对受损结构进行裂缝普查以裂缝深度超声检测,发现裂缝可分为多种类型;裂缝形式复杂,且裂缝深度较深,大部分为贯通裂缝,严重影响构件承载力.在分析裂缝开展原因及对结构安全性影响程度的基础上,综合分析采取支座处理、加大截面、粘钢等多种加固方式对该结构进行...  相似文献   
9.
对技术发明理论和方法体系——TRIZ作了简要介绍,阐述了TRIZ的核心理论、TRIZ分析技术问题的2种方法和TRIZ解决技术问题的5种工具。针对连续法生产中普遍存在的结晶产品颗粒不均匀问题,运用TRIZ中的物理矛盾法和技术矛盾法进行了分析研究,提出了解决问题的方法。  相似文献   
10.
某"烂尾楼"工程不仅存在地下室上浮损伤和开裂老化等质量问题,还缺失前期施工资料和验收手续。对此,结合规范要求和以往经验,检测分析上浮对结构的损伤影响,查明原有结构施工质量问题和后期老化问题,并通过抽查验证和沉降观测来检测和评定基础,最终对工程进行安全性鉴定并提出处理意见。检测鉴定为验收和盘活该烂尾楼提供了坚实的依据,取得了显著的经济效益和综合效益。  相似文献   
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