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1.
根据曲房轨道移动码垛机器人工作情况,在运动分析与轨迹规划中要考虑机器人的工作空间。以D-H法建立机器人运动学模型,分析并求解正逆运动学方程;运用蒙特卡洛法对其进行工作空间分析,并用MATLAB对机器人正运动学方程进行求解仿真得到其末端点的集合。从仿真结果可直观地得到机器人的工作空间,为后续工作空间优化及控制系统研究提供参考。  相似文献   
2.
本文以长沙磁浮快线为例,结合实际运行情况,研究磁浮列车空调系统的主要噪声源,并针对声源分布与噪声产生机理进行分析研究,提出降噪整改关键技术,从而到达降低客室噪声,提高乘客乘坐舒适性的要求。  相似文献   
3.
4.
马鹏真  付杰  马晴  黄锦  王圆圆 《建筑技术》2020,51(6):678-682
针对青岛市公共建筑全方位能效对标公示制度的研究,一方面明确能效公示工作涉及政府职能部门的职责分工,形成能效对标公示实施细则及相关管理办法,另一方面研究提出公共建筑全方位对标、能效相关因素与相关责任主体公示、固定时间周期滚动公示改进效果、最佳实践案例细节公示等创新措施和机制,助力青岛市公共建筑能效持续提升,带动整个公共建筑节能与可再生能源行业良性发展。  相似文献   
5.
6.
本文研究离心泵并联增量的主要影响因素,探索新源公司输卤系统产量的主要原因。并通过试验和测试了解离心泵运行工况及性能,发现了输卤系统和设备自身存在较大问题。通过分析研究,优选出适合现状的离心泵、高效运行方式及匹配的管网设计。实践表明,输卤泵设备和管网的有效改造,是提升外输能力和提高节能效果的有效途径。  相似文献   
7.
以陕西黄陵风化煤腐植酸为原料,采用浸渍法合成负载Fe/Cu腐植酸吸附剂。以产率为指标,确定最佳合成条件,采用红外光谱、X射线衍射和扫描电镜对最佳条件所合成的腐植酸进行表征,并研究负载Fe/Cu后的腐植酸吸附剂的吸附性能.结果表明最佳负载条件为:pH=3,FeSO4与Cu(NO3)2的质量比为1∶1,改性时间为60min,反应温度为60℃.负载后吸附剂表面凹凸不平,形成大量孔隙结构,有利于提高其吸附能力;负载后吸附剂的碘吸附值为219.1mg/g,远大于腐植酸的碘吸附值158.4mg/g;负载Fe/Cu后的腐植酸吸附剂对结晶紫的最大吸附率可达96.9%,对亚甲基蓝的最大吸附率可达98.2%,说明其吸附性能大大提高.  相似文献   
8.
9.
10.
采用中红外(MIR)光谱(包括:一维MIR光谱和二阶导数MIR光谱)研究了聚四氟乙烯(PTFE)的分子结构。研究发现:PTFE的MIR吸收模式主要包括:F—C—F弯曲振动模式(δ_(CF_2-PTFE))和F—C—F伸缩振动模式(ν_(CF_2-PTFE))。进一步开展了PTFE的变温中红外(TD-MIR)光谱研究。研究发现:随着测定温度的升高,PTFE的δ_(CF_2-PTFE)和ν_(CF_2-PTFE)对应的红外吸收频率及强度均有明显的改变。以PTFE玻璃化温度(T_g)为临界温度,采用二维中红外(2D-MIR)光谱,进一步开展了PTFE热稳定性的研究。研究发现:在303~393 K和403~523 K二个温度区间,PTFE主要官能团δ_(CF_2-PTFE)和ν_(CF_2-PTFE)热敏感程度及变化顺序都存在着较大的差异性,并进一步进行了机理的研究。本项研究拓展了三级MIR光谱(包括:MIR光谱、TD-MIR光谱和2D-MIR光谱)在重要的有机氟高分子材料PTFE结构及热稳定性的研究范围。  相似文献   
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