用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.     

塔河稠油沥青改性及应用研究

介绍了以塔河稠油沥青为原料的SBR改性、SBS改性沥青工艺，重点阐述了根据路面应用要求设计生产的改性沥青性能，选定AC-13级配进行混合料性能研究，表明塔河稠油SBR改性沥青和SBS改性沥青路用性能优良，满足高等级公路建设要求。     

乳化沥青混合料设计方法探讨

采用AC-20级配和马歇尔设计方法开展乳化沥青混合料组成设计研究。对比了不同的设计方法,研究了马歇尔击实次数、养生温度和时间对乳化沥青混合料体积参数和性能的影响,为乳化沥青混合料马歇尔设计方法提出了改进建议。     

东海大桥桥面改性沥青生产与应用研究

针对东海大桥桥面铺装设计要求,对“东海牌”SBS改性沥青掺配湖沥青,配置高性能复合改性沥青。通过对改性沥青生产原料和工艺技术的优化,复合改性沥青各项指标达到设计要求,同时其SMA-13混合料性能研究和工程实际应用表明：东海牌SBS改性沥青可以全面满足桥面铺装等工程建设的要求。     

尾矿特细砂在商品混凝土中应用探讨

就目前砂石料资源紧张的现状,本文针对尾矿特细砂进行配合比试验研究,分析其和易性、力学和耐久性能,得出尾矿特细砂混凝土配合比的设计原则和要点,同时对尾矿特细砂与中粗两种天然砂混合掺用进行对比,提出了可行性建议。     

绿母绿的一种赝品——钙镁电气石

祖母绿是珍贵的宝石之一,以其通透的翠绿色倍受人们的珍爱,被誉为五月生辰石。由于它的稀少珍贵,使得市场上的赝品越来越多。笔者去云南瑞丽考察市场时,购买了一批祖母绿标本。当时,最明显的特征是晶体呈黄绿色,且在查尔斯滤色镜下呈明显     

港口智能供配电网中超级电容储能的应用

为了能够实现绿色港口智能供配电网的安全、可靠、经济、绿色的目标,提出了一种快速有效的解决方法:利用超级电容大功率快速充放电的特性,快速补偿消纳配电网中出现的功率波动,避免港区电网因冲击性负载影响震荡失稳,平稳电压;同时可以作为大冲击负载瞬间供电装置,快速跟踪电压变化进行功率补偿,无缝投切到供配电系统使负载元件能够完成正常操作,确保供配电系统的安全性。     

化学交联模压一步法制备改性PVC泡沫塑料

以聚氯乙烯（ＰＶＣ）为主体材料,加入丁腈橡胶（ＮＢＲ）进行共混改性,采用高温共混、化学交联模压一步法来制备改性ＰＶＣ泡沫塑料。探讨增塑剂邻苯二甲酸二辛酯（ＤＯＰ）、丁腈橡胶、发泡剂偶氮二甲酰胺（ＡＣ）和戊次甲基四受（Ｈ）、交联剂过氧化二异丙苯（ＤＣＰ）、填料碳酸钙（ＣａＣＯ３）等的用量对ＰＶＣ泡沫塑料性能的影响。实验表明,当选择ＰＶＣ１００份、ＮＢＲ６０份、ＤＯＰ６０份、ＡＣ４．０份、ＤＣＰ１份,     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

水下焊接技术及其在我国海洋工程中的应用

简述了水下焊接技术及其水下焊接的主要方法。针对国内“十五”期间研究开发的水下干式管道维修系统，介绍了实际应用于海洋工程中的水下干式高压焊接系统的关键技术及其技术集成，并探讨了水下焊接技术的发展趋势。