中小高炉自动控制上料系统

叙述了高炉上料微机自动控制系统的结构和功能.该系统具有称重补偿的自动计算和全汉字的人机对话功能,采用两级式集散型计算机控制系统结构,可靠性高,维护性好.     

四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统

针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响,增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理;与以往均值和中值等滤波姿态算法相比,采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据,为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障;介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件实现,运用图形化编程语言LabView实现对四旋翼无人飞行器实时姿态曲线显示、姿态数据存储、回放等功能;经测试,能有效的降低机械振动等噪声对飞行器姿态测量的影响,提高姿态数据估计的精度,达到了预期的目标。     

基于修正侧阻抗力矩的刚性单桩水平承载力解析解EI北大核心CSCD

为了更准确地考虑竖向摩擦效应对刚性单桩水平承载力的影响,假定被动侧桩周径向土压力呈余弦函数分布,建立被动侧桩周最大径向土压力与总土抗力的关系。对径向土压力和竖向摩阻力模拟结果进行反演得到修正的桩–土界面竖向摩擦因数,推导侧阻抗力矩解析表达式。然后,假定极限土抗力、水平地基反力模量随深度线性增加,水平地基反力模量随地面处水平位移非线性减小,导得了桩侧土均未屈服、旋转点以上部分土体屈服、旋转点上下均有土体屈服三阶段下的水平力和力矩平衡方程。鉴于数值迭代程序的复杂性,采用位移加载方式,计算时将地面处水平位移y0视为已知量,旋转点深度a视为变量,通过变形得到水平承载力解析解。通过与有限元分析、模型试验和现场试验的结果进行比较,验证了该方法的正确性。最后,利用该方法分析桩径、内摩擦角以及水平力作用点高度对刚性单桩水平承载力、最大弯矩和旋转点深度的影响。结果表明:采用余弦函数可以很好地表征被动侧桩周径向土压力分布,根据修正的桩-土界面竖向摩擦因数计算的侧阻抗力矩更符合实际;忽略侧阻抗力矩作用会明显低估刚性单桩的水平承载力,低估程度随着桩径、内摩擦角以及水平力作用点高度的增大而增大。     

基于HSS模型与MCC模型的深基坑降水开挖变形分析

在施工过程中基础、隧道和基坑周围土体除少数区域发生明显塑性变形外,其他大部分区域土体均处于小应变状态(10-2%~10-1%)。本文采用PLAXIS和ABAQUS有限元软件,土体本构模型分别采用HS-Small模型和MCC模型,模拟基坑降水开挖,对基坑变形结果进行对比分析。结果表明,修正剑桥模型由于未能考虑土体小应变特性,基坑位移变形模拟结果相对HS-Small模型偏大,弯矩模拟结果偏小。在进行敏感环境下的基坑降水开挖问题的数值模拟时,应采用能考虑土体小应变特性的本构模型,如HSS模型。     

基于NIOSII指纹采集系统设计与实现

本文以嵌入式应用为背景,提出了一种基于NIOSII的指纹采集系统设计方案,给出了该系统的硬件设计结构和软件算法,并利用NIOSII定制指令来加速实现指纹图像预处理算法。实验结果表明,该系统能够有效采集指纹数据,实时处理并获取指纹有用信息,提高指纹图像增强的效果和速度。     

一种基于Swoogle 本体映射的改进算法

基于Swoogle 的本体映射关键步骤在于通过本体搜索引擎动态的获取多个背景本体。然而,目前该步骤却存在无法找到与某些概念相关联的背景本体,以及由于词义的模糊性搜集了错误的背景本体的问题。针对第一个问题,提出利用基于虚拟文档的映射技术,提取在WordNet 中与概念同义的同义词,把原先的对单个概念进行搜索转换成对同义概念集进行搜索,进而提高本体搜索面,获取更多背景本体;针对第二个问题,提出基于语义环境的动态本体映射的新映射方法,采用该方法来排除错误背景本体,使本体收集更加精确。实验显示改进后的方法有效的提     

EPA通信网络接入技术的研究与应用

通过对EPA网络整体架构和NAT(Network Access Technology)的分析研究,给出了EPA通信网络接入技术的分类.作为EPA-NAT的一种应用,在浙江中控的CS4000过程控制实验装置的基础上,组建了EPA通信网络控制系统(NCS),论述了该系统的工作原理,并设计了系统组态工程.通过实际使用,验证了EPA系统的优越性,并提出了搭建包括EPA网络节点在内的网络化过程控制系统实践平台的构想.     

基于CAN总线的烧结配料监控系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的烧结配料监控系统的设计。采用CAN总线实现通信,使用Labview软件实现上位机监控,系统能够实现配料过程的实时监测和远程控制现场设备,实现了分布式控制和集中管理。该系统各个控制器使用STM32单片机为控制核心,该单片机功能强、体积小、价格便宜,而且支持软件很多,在智能仪表中应用十分广泛。     

EDA的新型器件及其应用

Altera公司的几种新型器件CPLD(max、maxII)、低成本FPGA(Cyclone,CycloneII)、高密度FPGA(StratixII、StratixGx),并利用CycloneII器件在QuartusII开发软件平台上设计了简易的频率测量计。该频率计可以测量频率大于1s的脉冲信号,并将结果显示在数码管上;并对频率小于1Hz的信号的测量提出了解决方法。     

PLC在磨矿工艺中的应用

磨矿工艺是破碎工艺流程的后续作业,是矿石变为炼铁成品的最后一道工序。磨矿工艺的目的是使矿石中有用成分与无用部分分离,同时避免矿石的过分研磨,使半成品达到选别作业前标准的粒度,为选别作业回收矿石中有效成分提供有力条件。文中应用变频器和可编程序控制器,对给矿量、分级溢流浓度和磨矿浓度等实施自动控制改造,以期达到提高和稳定磨矿作业能力,保证磨矿产品的品位和粒度。