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1.
在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。 相似文献
2.
3.
采用动态硫化法制备了丁基橡胶(IIR)/聚丙烯热塑性硫化胶(TPV),研究了不同硫化体系对TPV的硫化特性、热性能、动态力学性能和微观相态结构的影响。结果表明,由酚醛树脂硫化体系(PRV)、硫黄硫化体系(SV)和硫载体硫化体系(SCV)制备而得的TPV(依次相应为PRV-TPV、SV-TPV和SCV-TPV)中,PRV-TPV的动态硫化时间最长,SCV-TPV的转矩最小,流变性能最好;PRV-TPV的交联密度最大,SCV-TPV的交联密度最小;PRV-TPV的储能模量最大,Payne效应最弱。TPV的拉伸强度由大到小依次是PRV-TPV、SV-TPV、SCV-TPV,老化后强度的变化规律与老化前相同;PRV-TPV的耐热性能最佳。SV-TPV和SCV-TPV有2个损耗因子(tan δ)峰,PRV-TPV有1个tan δ峰,且玻璃化转变温度较高;PRV-TPV和SV-TPV的熔融温度(T_m)相差不大,而SCV-TPV的T_m较高;SV-TPV和SCV-TPV的结晶温度(T_c)相差不大,PRV-TPV的T_c较高。PRV-TPV和SV-TPV的相态结构为明显的海岛相态结构,PRV-TPV中的IIR交联颗粒粒径较小; SCV-TPV呈不明显的海岛相态结构,且IIR交联颗粒以拉伸的长条状为主。 相似文献
4.
在氧化石墨烯(GO)存在下,采用溶液-乳化技术制备得到GO/三元乙丙橡胶(EPDM)胶乳,减压蒸馏后加入水合肼原位还原胶乳中的GO,从而得到还原氧化石墨烯(rGO)/EPDM胶乳。复合胶乳经絮凝后进行热压和硫化,最后得到rGO/EPDM复合材料。结果表明,随着乳化的进行,由于EPDM接枝的马来酸酐与GO之间的强相互作用,GO可以自组装吸附到EPDM乳胶颗粒表面,并且在还原过程中rGO没有发生明显的团聚。在制备的rGO/EPDM复合材料中,rGO在整个EPDM基质中均匀分散,并明显提高了EPDM的热导率。 相似文献
5.
6.
为了研究霾环境下应用紫外光通信的系统特性,研究了霾粒子的物理特性及谱分布特性,利用散射理论分析了霾粒子在日盲紫外光波段的散射特性;并利用经典Luettgen单散射信道模型,研究了霾环境下非视距日盲紫外光传输的路径损耗特性。通过分析路径损耗与通信距离、能见度以及系统角度之间的关系仿真结果,得到了非视距紫外光传输系统中霾衰减的理论特性:在较短通信距离时,系统的路径损耗受天气状况(能见度)影响较大;能见度较好时,通信距离对路径损耗的影响将会突出,实际中应尽量选取能见度大于2 km的天气条件。文中的工作对设计霾天环境下紫外光通信系统及优化系统性能提供了一定的理论参考,同时对系统工程化实现也具有一定的指导意义。 相似文献
7.
8.
9.
针对辽河油田稠油大都埋藏在1000米以上、注汽温度在350℃左右的具体条件,通过对表面活性剂样品、产品筛选实验,研制性能优良的以高碳链的烷基苯磺酸盐或烷基甲苯磺酸盐为主体以及助剂溶剂和稳定剂等添加剂组成的高温发泡表面活性剂体系,以满足注蒸汽泡沫调剖工艺的现场需要。 相似文献
10.
概述了锻件加热中采用中频感应加热与传统和热方式比较所具有的优点。还详细介绍了用于锻件加热的各种类型的中频感应加热机,剖析了不同加热机不同的功能、特点、适用范围和存在的不足。 相似文献