综采放顶煤工作面设备防倒防滑管理

大倾角综采放顶煤工作面在开采过程中,工作面配套设备的稳定性是开采技术的关键,本文系统介绍了工作面配套设备的防倒、防滑及各项专门措施,为大倾角综放工作面安全高效开采提供了有力保障。     

高产高效大倾角放顶煤技术在大兴煤矿的应用

大兴煤矿N2-706工作面在地质构造复杂,倾角大,断层多,顶板破碎条件下采用放顶煤技术,介绍了如何提高放煤率、开机率、回采率,达到高产高效目的。     

水性透明膨胀阻燃剂合成最新研究进展

水性透明膨胀阻燃剂是水性透明膨胀防火涂料的关键组分,本文一方面综述了以季戊四醇、季戊四醇磷酸酯和环氧树脂为成炭剂合成水性透明膨胀阻燃剂的研究进展,另一方面综述了磷/纳米颗粒、磷/硅和磷 /硼复合协同阻燃体系的研究进展,并探讨了水性透明膨胀阻燃体系的透明性机理。并提出通过化学合成将阻燃元素磷、碳、氮接枝到同一分子上是解决水性膨胀阻燃剂透明性的有效方法,也是未来研究的发展方向。     

移动机器人路径规划方法研究

路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。