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结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。 相似文献
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在 ITMA99’上捻线机展区并无突出的表现 ,然而所展出的众多的发明与创新却表明在提高产量、节能、减少噪音、电子监控和提高纱线质量等方面还大有可为。在论述具体的机器和发明创新之前 ,我们先来看看展出的总体情况。1 加捻技术及其发展趋势 产品的质量对于加捻极其重要。为了减少成本 ,一直努力试图使用单股线达到多股线的加捻质量。然而这种努力只在个别场合获得成功。多股线加捻仍然是主流方向。目前有三种不同的加捻工艺 :倍捻、无气圈加捻 (如 Tritec以及其他的上行式捻线机 )和各种环锭加捻的变形与组合 ,后者特别用于花式线… 相似文献
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本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器.通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性. 相似文献
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不同环境和不同客户对定义功能的特殊要求导致了电梯电气功能的复杂性和多样性。为了对电梯电气功能进行验证,需要一个扩展性和适应性好、占地又不能太大的运行测试平台。为此构建了小型化的模拟电梯机械运行系统,并融合了电梯运行仿真技术,比较真实地实现了电梯的虚拟运行。该系统可以用于第三方产品的功能验证、客户定制功能的验证、运行故障的原因分析以及电梯维护工程师的培训。 相似文献
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王富东 《苏州丝绸工学院学报》1997,17(5):57-62
随着变频调速器产品性能的完善与提高,其应用已经不仅限于以节能为目的的简单调速。本以花式线纺机为例,给出了一个微机控制多轴联动调速系统的设计实例。这类系统在纺织,造纸等轻工机械中很常见,因而具有一定的推广意义。 相似文献
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本文介绍了一种基于USB接口芯片SL811HS的单片机实现读写U盘的系统。该系统解决了多数数据采集设备、工控机及嵌入式系统由于没有安装USB标准接口,不能读写U盘的问题,重点分析系统的原理及传输协议,给出了硬件、软件的实现方法。用SL811HS实现单片机读写U盘的方法简单,成本较低,在嵌入式控制系统中有着较大的推广应用价值。 相似文献
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