“巩华城”城墙修复原则的把握与思考

本文以巩华城古城墙修复工程为实例,简要叙述了城墙损坏原因,保护修复过程中需要把握的原则和施工工艺。对施工过程中所遇到的一些问题、保护修复技术措施做了简单梳理,并将一些认识与思考加以总结,与大家分享。     

钾盐矿钻井法施工中壁后充填材料试验研究

钻井法凿井技术在淡水环境中的应用已非常成熟,但在高浓度盐水环境中的应用在国内尚属空白。本文通过试验对盐水环境下壁后填充材料的力学性能和强度发展规律进行研究,可为钾盐矿采用钻井法凿井施工提供借鉴。     

煤矿储煤场箱型返煤地道侧压力种类浅析

通过工程实例详细分析了箱型地道侧壁土压随着地道顶板堆煤荷载增加而改变的过程 ,并结合工程实例计算了各种土侧压力堆煤限值 ,最后分析了影响土侧压力的因素。     

外包钢加固法在选煤厂改造中的应用

本文结合谢一矿选煤厂技改工程实例，对外包钢加固法的设计、施工等方面作了介绍。同时对焊接缀板对粘贴饱满度的影响及预防措施作了较详细的论述。     

振动冲击锤的研究

振动冲击锤是振动冲击沉管灌注桩施工的重要设备。自从1969年以来,我所先后同原国家建委三局、四川省第四、十二建筑工程公司、广西南宁邕江大堤指挥部、四川省丹梭机械厂协作,研制了几台振动冲击锤,在贵州、四川、广西等地施工振动冲击沉管灌注桩,总进尺达几万米。1977年中国建     

住宅建筑屋面和外墙面防水质量控制措施

本文针对住宅建筑中经常出现的屋面及外墙面渗漏的质量问题,提出了工程竣工验收的一些有效措施。     

既有建筑的迫降纠倾

通过改变地基的原始应力状态,根据地质条件、工程对象的不同,介绍了基底掏土、井式、钻孔取土、堆载、人工降水、地基部分加固、浸水等七种迫降纠倾法,并对其各自的适用范围和施工中应注意的问题进行了阐述,为既有建筑的纠倾工作提供了参考依据。     

基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来。首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。     

浅析混凝土温度裂缝的产生与防治

介绍了混凝土温度裂缝的表现特征及其危害,对混凝土温度裂缝产生的原因进行了分析,并给出了温度裂缝的预防措施及其处理方法,以保证混凝土的正常使用。     

折反射全景侦察图像展开和矫正方法

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法。该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式。仿真试验表明了该方法的有效性。