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基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中. 相似文献
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阐述了石油工程实训基地建设的意义,分析了实训基地建设存在的问题,提出了进一步搞好实训基地建设与管理的措施. 相似文献
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给出了垂直裂缝端面存在污染时的渗流数学模型,介绍了当裂缝端面产生污染时试井曲线的基本特征,通过实例分析说明裂缝端面污染对注水井注水能力的影响。 相似文献
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油田开发进入中、后期,随着井网的加密和二次采油的深入,油水关系复杂,生产方式多样化,电泵井和有杆泵比例逐渐增大,对压力监测和试井技术带来了新的难度。本文分析了目前现场的流、静压测试和试井工作中所存在的问题,并提出了解决问题的有效途径。 相似文献
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南方农村分散养猪废水生态处理技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对我国南方农村分散式小型养殖场排放污水特点,构建生物滤池和人工湿地组合式生态处理系统,并于2012年7月-2014年6月连续运行。结果表明,在进水NH_4~+-N、TN、TP的质量浓度和COD平均分别为489、635、37.9 mg/L和651 mg/L的情况下,出水平均分别为10.9、23.7、1.36 mg/L和38.0 mg/L,平均去除率分别为97.8%、96.4%、96.7%和92.0%。处理后出水中NH_4~+-N、TN、COD和TP等指标全部达到了GB 18918-2002二级标准。该生态组合处理技术能对小型养殖场排放污水进行高效处理,且具有建设运行成本低、管理方法简单等优点,在我国南方农村具有较好的推广应用价值。 相似文献
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水气交替(WAG)驱提高采收率技术和应用研究在我国处于起步阶段。借助室内驱替实验,明确了WAG驱在平面非均质油藏的适应性及其提高采收率的作用机理。将并联式填砂管替代常规岩心夹持器,进一步减弱了长岩心驱替产生的末端效应和应力敏感现象,模拟真实的平面非均质油藏条件。实验结果表明,WAG驱可减缓气窜,改善吸水剖面。注入N2可加强三相分子之间的交换、扩散、渗吸作用。对于非均质性严重的储层,水气交替注入后水驱封堵高渗带,气驱驱扫小孔隙,帮助形成稳定的驱替前缘,提高低渗储层的驱油效率。 相似文献
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对广电5G城域承载网规划方法进行研究,分析了广电5G网络架构,在总结广电5G承载需求的基础上,对前传和回传网络的技术解决方案进行了分析,并给出网络分层规划方案及发展建议。 相似文献