一种实用的报文分组无线数传机

一种实用的报文分组无线数传机罗翔报文分组无线数传机作为计算机与无线电台之间的智能化接口，不仅提供了所有的调制、解调及串行口等硬件功能，而且拥有功能相当强的内部系统软件，实时高效地完成ＡＸ．２５分组通信协议所要求的串行口控制、分组打包、纠错重传等过程，...     

无功补偿装置中电抗率选择的理论探讨

从保证无功补偿装置回路中的断路器安全运行入手,通过分析断路器暂态过程中的特征,讨论无功补偿装置回路的电抗器电抗率取值的问题。     

探索养老服务设施规划的“浦东模式”

人口老龄化趋势对城市规划工作提出挑战。以浦东新区养老服务设施规划为例,探讨大都市发展养老设施的新模式：在借鉴国内外经验和调查老年日常行为和需求分析基础上,探索符合浦东实际的养老设施体系和规划指标,以及空间布局方案和实施策略;并对浦东模式的内涵进行解析,提出进一步完善养老设施规划的若干思考。     

人工挖孔灌注桩后注浆技术的设计应用

本文结合中国中材国际工程股份有限公司总承包工程,通过对扩底人工挖孔灌注桩和采用后注浆技术的人工挖孔灌注桩的比对,说明设计采用灌注桩后注浆技术虽然增加了桩的数量,但明显减少了混凝土和钢筋的总体使用量,从而降低了工程成本。     

粉煤灰粒度分布对水泥性能的影响

主要研究了不同粉磨时间的粉煤灰密度、比表面积、粒度分布等颗粒特性的变化规律,以及研究了将不同粉磨时间的粉煤灰按30％比例掺人硅酸盐水泥中的水泥性能变化情况.结果表明：随着粉磨时间的增加,粉煤灰颗粒的密度、比表面积和粒度分布都呈有规律的变化;其中粉磨60 min时的粉煤灰水泥性能达到最佳.     

粉磨参数对粉煤灰性能影响的实验研究

采用球磨机对原状粉煤灰进行粉磨,研究了粉磨时间和粉磨条件对磨细粉煤灰的细度、粒径分布、比表面积和活性的影响规律.研究表明当粉磨时间从0 min增加到120 min时,磨细粉煤灰的中位径、平均粒径、45μm筛余、80μm筛余均随粉磨时间的增大而降低,而磨细粉煤灰的活性指数随着粉磨时间的增长而增大;粉磨时间对磨细粉煤灰的比...     

一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.