带坡口的3D曲面数控激光切割轨迹建模及其运动求解

提出实现带坡口的空间曲面数控激光切割CAD／CAM一体化方法,推导了带切割坡口的空间任意曲面激光数控切割刀位轨迹的计算表达式;根据机构运动学原理,建立了适合串联结构数控激光切割机的通用运动模型及其运动求解公式。通过六轴激光切割机运动的求解实例,验证了算法的有效性,为带坡口的空间曲面数控激光切割提供了控制的理论依据。     

点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究

针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。     

基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究

针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。     

基于PC机平台的数控刻楦机研究及实现

文章对基于PC机平台的数控刻楦机结构、加工原理和实现方法进行了深入研究。文中着重分析了对鞋楦数据的处理、伺服电机步距当量的选择和利用数字直接定义加工程序的方法，此外还分析了避免误差累积的实现方法，使数控刻楦机能高速、高质、安全地进行加工。     

应用计算机辅助工程技术提升数控机床产品质量

介绍计算机辅助工程技术(CAE)及其技术平台,讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程;以五轴数控鞋楦机床的开发为例,研究了Pro/E集成环境下计算机辅助工程技术的应用。研究表明,应用计算机辅助工程技术可以有效地构建数控机床的虚拟样机,并对其进行全面的仿真,使所设计的数控机床得到全面优化,为数控机床的开发设计提供了一种可行的先进方法     

第8讲 专用数控系统开发

从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控机床发展至今天,以其良好的加工柔性,高的加工精度和高的生产率等优良特性,几乎应用到制造业的各个领域,已成为国民经济和国防建设发展的重要装备。随着我国制造业的飞速发展和技术进步,数控机床的应用范罔不断扩大和深人,用户对CNC系统的需求也呈现多元化,同时出现了许多对专用数控机床的需求,以求用数控机床更新传统制造方法或更好地适应不断发展的生产加工需要。     

数控鞋楦加工机交流伺服电机选择

本文通过数控鞋楦加工机的主传动系统设计,介绍了交流伺服电机的选择方法。     

五轴数控火焰切管机床数控系统研制

研制了一种五轴联动数控火焰切管机床的数控系统,该系统可满足多种类型管件的加工要求。着重论述数控系统的构成和根据切割类型及参数直接定义加工程序的方法。设计了相应的计算机程序,构建了开放式、模块化的数控系统平台。     

第2讲数控系统概述

数控系统是数控机床装备的核心关键部件,由于现代化生产发展韵需要,数控机床的功能、精度和可靠性不断发展,这集中体现在数控系统的发展上。数控系统的发展来自于两个方面的促进作用,一是生产发展本身的要求,二是现代电子技术和软件技术的推动。前者对系统功能提出要求,后者为数控系统实现这些功能提供技术基础。