基于事件驱动的单片机多任务程序设计

利用单片机进行嵌入式系统开发时,经常会面临同时处理多个任务的要求。为了在资源紧缺的单片机系统中获得资源与性能平衡的条件下,实现多任务处理机制,提出了一种基于事件驱动的单片机多任务程序设计方法。该方法内核设计简单、代码少、移植性好,可用于大多数带有定时中断的单片机系统,使一些复杂的单片机程序设计简单化,逻辑控制具有实时性。     

数字化车内通信系统方案设计

为了实现一种集成化、网络化、数字化和多功能的新一代车内通信系统,综合运用ARM嵌入式控制、计算机网络和数字通信等技术,设计了一种新型的数字化车内通信系统实现方案。该方案设计合理、接口丰富、扩展性强,数字化和网络化程度高,系统功能设计完备,为新一代车内通信系统设计研制提供了参考。     

三峡库区万州区膨胀性滑带土抗剪强度参数变化规律的试验研究

本文主要是以万州区近水平地层滑坡的滑带土为研究对象从影响滑带土抗剪强度参数的因素出发设计出切实可行的试验,全面系统地研究了粘粒含量、含水量和应力状态与抗剪强度参数的关系并对其机理进行详细的解释。可为万州区近水平地层滑坡以及具有膨胀性滑带土滑坡的稳定性评价和设计治理工程提供可靠的力学参数。     

西南某电站左岸上坝交通洞衬砌裂缝成因分析

结合水电站工程实例，在现场调查和工程地质勘察结果的基础上，详细分析某隧道的裂缝形成原因，主要是1885m高程以上边坡失稳的影响、地应力的作用、1885m以下边坡的不当开挖、动静荷载和施工渗水等几种因素，排除了混凝土干缩和温度应力两个影响因素。     

基于局域网的实时语音通信时延研究

在局域网中语音通信时延是影响语音质量的重要因素。为了最大限度地降低局域网中语音通信时延,提高语音质量,以采用低阶音频函数和UDP协议实现语音传输系统为基础,通过实验并分析了造成局域网中语音通信时延的主要因素,提出了在局域网中最大限度地降低实时语音通信时延的解决策略,实验数据证明,时延的分析是正确的,降低时延的策略是有效的。     

基于卡尔曼滤波的RAIM方案研究

为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和误警率,进而为用户提供实时、准确、可靠的定位定时服务。对卡尔曼滤波位置解算法和卫星导航接收机自主完好性检测算法进行了研究,提出了能够对多个故障进行检测与识别的基于卡尔曼滤波的卫星导航接收机自主完好性检测方案,方案中引入了故障检测调整系数,有效地降低了漏检率和误警率。对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行、有效。