人工智能在冷轧带肋钢筋工艺参数优化中的应用

论述了人工智能在冷轧带肋钢筋工艺参数优化中的应用,首先利用神经网络建立起冷轧带肋钢筋工艺参数与产品抗拉强度之间关系的数学模型,然后用遗传算法对工艺参数优化。按优化后的工艺参数在某拉丝加工厂进行了大批量生产试验,产品的合格率达到98%以上,从而为控制冷轧带肋钢筋工艺参数提供了一条行之有效的途径。     

模块化设计与参数化绘图

模块化设计是机械产品设计的必然趋势，参数化CAD是机械产品CAD的高效快捷方法。建立零部件产品的分类模块图形库，通过从图库中调用不同软件模块，可实时绘制机械零部件的各种图形，进而组合成所需装配图形。通过模块化设计与参数化绘图的结合，在简化产品构成，丰富产品系列的同时，可实现智能化的自动设计。     

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层：内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。     

动物源性食品中多种兽药残留检测的研究进展

随着人们生活水平的提高,食品的安全性也越来越受到广泛关注。目前,畜禽动物的食品交易频繁而广泛,与此同时也伴随着兽药残留等食品安全性问题,其兽药残留大多存在于这一类动物源性食品的生长以及加工过程中,具有残留水平低、种类多、基质效应复杂等特点。针对这些特点,国际上大多通过各种前处理技术减小基质效应的影响,采用液相色谱-质谱(liquid chromatography-mass spectrometry, LC-MS)等质谱联用技术来对食品中的超痕量浓度残留物进行分析及筛查。本文主要对兽药残留的前处理技术和检测技术进行了综述,以期为保障动物源性食品的质量安全提供参考。     

基于pH敏感型葡聚糖水凝胶微球的药物载体

以葡聚糖为原料,采用反相微乳液技术制备了一种含有席夫碱结构的葡聚糖基水凝胶纳米微球作为载体,通过交联剂聚乙烯亚胺(PEI)的静电吸附作用对药物模型8-羟基芘-1,3,6-三磺酸三钠盐(HPTS)进行了包埋,利用FTIR、SEM和DLS等对微球的结构和形貌进行了表征。结果表明,这种葡聚糖纳米水凝胶载药前后均具有良好的球形结构,平均粒径分别在459和648 nm左右。载药效果及药物释放行为研究发现,该葡聚糖纳米水凝胶可对HPTS进行有效负载,且其释放行为具有明显的酸性环境敏感性,酸性越强,释放越快。含有席夫碱结构的葡聚糖纳米凝胶微球可作为pH敏感型载体应用于药物递送领域。     

基于BIM技术的施工安全管理应用体系

通过文献回顾与案例研究的方法,结合BIM技术与实际工程项目,构建一套施工安全领域的BIM应用体系,尤其针对施工安全问题整理、安全交底与安全教育、危险源动态管理3方面进行初步探讨。得到以下成果:结合Navisworks软件与云平台创建一个施工安全问题信息整合平台,在Navisworks软件上构建可视化安全交底模型,建立结合BIM与RFID传感器的危险源动态管理概念体系。     

用于AUV收放装置的变幅机构研究

这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。     

化妆品中一种非法添加的新型糖皮质激素——氯倍他索乙酸酯

在日常检验中发现2批样品含有一种糖皮质激素疑似物。为确证该疑似物的化学结构式,取样品用乙腈超声提取后,以经过结构鉴定的氯倍他索乙酸酯原料为对照,采用液相色谱-四极杆飞行时间质谱法进行鉴别,采集模式为正离子targeted MS/MS。结果样品溶液中疑似物的保留时间、母离子、子离子及其响应强度比均与对照相一致,故确证该疑似物为氯倍他索乙酸酯。本研究发现了化妆品中的一种新型糖皮质激素——氯倍他索乙酸酯,可为我国化妆品法定检验方法的起草以及化妆品监管提供技术参考。     

自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验

浮体在自由表面上的拖曳是一种常见的拖曳形式,由于自由表面上物体的运动情况相当复杂,目前对这种拖曳系统的设计和分析一般采用试验的方法.通过理论分析,对球形浮体在自由表面上的匀速直线拖曳运动建立了数学模型,其中对缆绳的分析采用Ablow-Schechter提出的有限差分模型,对球形浮体的分析采用水动力系数法,整个耦合系统用有限差分方法求解.之后,在拖曳水池进行了试验,试验结果表明,这种方法在拖曳速度比较低的情况下能够模拟真实情况,可以用来指导拖曳系统设计.