首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   109篇
  免费   7篇
电工技术   12篇
综合类   4篇
化学工业   40篇
金属工艺   1篇
机械仪表   15篇
建筑科学   5篇
能源动力   7篇
石油天然气   2篇
武器工业   4篇
一般工业技术   16篇
自动化技术   10篇
  2023年   3篇
  2022年   4篇
  2021年   2篇
  2020年   3篇
  2019年   3篇
  2018年   9篇
  2017年   1篇
  2016年   7篇
  2015年   3篇
  2014年   5篇
  2013年   11篇
  2012年   3篇
  2011年   2篇
  2010年   7篇
  2009年   6篇
  2008年   7篇
  2007年   3篇
  2006年   4篇
  2005年   8篇
  2004年   8篇
  2003年   6篇
  2002年   1篇
  2001年   3篇
  1998年   1篇
  1997年   2篇
  1996年   2篇
  1985年   2篇
排序方式: 共有116条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。  相似文献   
2.
含磷阻燃剂由于其高效、无卤低毒等优点,成为阻燃研究领域的关注热点之一。P元素氧化价态不同,对应的含磷阻燃剂的阻燃机理就不同,并且其对聚氨酯材料阻燃性能的影响也有差异。根据P元素的氧化价态,将含磷阻燃剂分成红磷(0价)、亚膦酸酯和次膦酸盐(+1价)、膦酸酯和膦酸盐(+3价)以及磷酸酯和磷酸盐(+5价)四类,对每种价态所对应的典型含磷阻燃剂特点和阻燃机理进行了简要概述。详细综述了每种价态所对应的典型含磷阻燃剂在聚氨酯材料中的应用研究进展以及将2种或几种不同价态含磷阻燃剂复配阻燃聚氨酯的研究进展。最后,针对目前含磷阻燃剂阻燃聚氨酯存在的问题,提出了含磷阻燃剂在聚氨酯阻燃领域应用中的研究思路。  相似文献   
3.
平潭海峡恶劣的自然环境和复杂的海洋地质条件,对桥梁施工平台的搭建造成极大的困难,通过探索实用、安全的海床裸岩区搭建技术,解决了施工技术难题。经实践检验,结构安全稳定满足使用要求。  相似文献   
4.
通过在一台汽油气道喷射(GPI)的单缸、四冲程发动机上增加一套乙醇缸内直喷(EDI)系统,将其改装成为双喷射发动机,研究了汽油/乙醇复合喷射对发动机排放性能的影响,并建立了发动机计算流体动力学(CFD)模型,详细分析了缸内各区域的温度和组分分布特点.结果表明:加入乙醇直喷可以有效降低CO、NOx和soot排放,提高乙醇能量占比后,CO、HC和soot排放又有所增加;点火时刻提前,缸内整体温度和压力逐渐增加,NOx排放显著上升,soot排放有所下降,由于局部混合气质量变差,燃料不完全燃烧导致CO和HC排放有所增加,同时受过冷壁面淬熄效应的影响,作为未燃碳氢(UHC)排出的燃料也会提高HC排放;乙醇喷射时刻提前,燃料有更充分的时间进行蒸发混合,缸内燃烧状况得到优化,CO和soot排放减少,NOx排放呈上升趋势,间隙效应和壁面油膜吸附作用的增强导致HC排放呈上升趋势.  相似文献   
5.
本文根据某轻型客车市场批量轮胎异常磨损实际情况,以前轮定位参数为突破口,从转向、悬架系统的结构设计入手,找到导致轮胎异常磨损的具体原因。对最重要的影响因素前轮定位参数重新进行设计,通过相关试验验证其值选取的合理性,并有效解决了该车型轮胎异常磨损问题。  相似文献   
6.
综述了近年来国内外阻燃聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)用磷系阻燃剂的研究进展。详细阐述了无机磷系阻燃剂和有机磷系阻燃剂的种类、特点及其对PBT阻燃性能的影响,介绍了它们的阻燃机理,评价了其优缺点,并对PBT用磷系阻燃剂的发展趋势进行了展望。  相似文献   
7.
通过对1981~2010年中国阻燃技术专利申请数量情况进行分类统计,分析了阻燃技术相较于其他领域的发展情况,介绍了30年间阻燃技术专利申请中发明专利和实用新型专利的申请情况,同时对比了不同种类阻燃技术的发展趋势,展望了我国阻燃技术进一步发展的方向。  相似文献   
8.
以某中巴车为研究对象,通过对除霜风道各出口流速的仿真值和试验值的对比,验证了除霜模型建立的合理性。在此基础上对风窗玻璃上的除霜效果进行仿真分析,并对除霜风道的结构进行优化,改善各出口风量分配比例和吹风方向,提高了除霜的性能,使其满足国家相关法规对风窗玻璃的除霜要求。  相似文献   
9.
利用UG和HYPERMESH建立某型特种越野车车架的有限元分析模型,再用ABAQUS软件对该特种越野车车架进行强度及模态分析,得出该车架的强度和振动特性;以增大车架强度和保证最低阶模态频率为目标,对其结构进行优化设计.结果表明:改进后的车架所承受最大应力减小,质量降低,最低阶固有频率提高.  相似文献   
10.
将三溴苯酚和三聚氯氰溶解于甲苯溶剂中,以四甲基氯化铵为催化剂制备2,4,6-三-(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪阻燃剂,通过消除氯化氢的方式进行反应,过程中无水产生,可以避免含水体系导致的副产物,获得99%以上的产率;添加2%催化剂与1%催化剂相比,反应时间缩短4 h,在8 h以内完成反应,催化剂可以提高反应效率.与含水条件下的反应相比,产物中无明显水解副产物产生;与乙酸乙酯为反应溶剂的体系相比,产物中不会产生与乙酸乙酯反应的副产物.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号